Journal of Field Robotics是机械人领域的国际顶级学术期刊 ，，，，，，，，致力于颁发关于现场机械人技术及其利用的前沿钻研。。。。。该杂志涵盖宽泛的主题 ，，，，，，，，蕴含机械人设计、感知与导航、自主系统、以及人为智能在机械人中的利用等 ，，，，，，，，通过高质量的钻研论文和案例钻研 ，，，，，，，，推动了机械人技术在农业、采矿、搜索与接济、环境监测等复杂和动态环境中的利用与发展。。。。。作为学术界和工业界的沉要互换平台 ，，，，，，，，期刊对业界产生了深远影响 ，，，，，，，，推进了技术创新和现实利用之间的缜密联系 ，，，，，，，，推动了现场机械人领域的急剧进取。。。。。本次特刊是z6首页在国际机械人顶刊组织的第一个特刊 ，，，，，，，，也是Journal of Field Robotics第一份具身智能方向的特刊。。。。。
具身智能在现场机械人中的利用
客座编纂
- 刘少山 博士 ，，，，，，，，z6首页具身智能中心主任
- 吴双 博士 ，，，，，，，，英伟达首席科学家
- 董豪 教授 ，，，，，，，，北京大学
- 甘一鸣 博士 ，，，，，，，，中科院推算所
特刊布景
具身智能代表了机械人领域的一种刷新性步骤 ，，，，，，，，将AI整合到物理实体中 ，，，，，，，，使其可能动态地感知、互动和进建其环境。。。。。这种范式转变不仅强调推算智能 ，，，，，，，，还强调使机械人可能在现实世界中行动的物理体现。。。。。具身智能尤其合用于在非结构化或室表环境中运行的现场机械人 ，，，，，，，，在这些环境中 ，，，，，，，，适应和应对物理挑战的能力至关沉要。。。。。
将人为智能集成到这些机械人中 ，，，，，，，，不仅仅是传统编程 ，，，，，，，，还涉及复杂的感知输入、活动节造和认知处置之间的互动 ，，，，，，，，所有这些都凭据机械人的物理个性及其环境量身定造。。。。。本特刊旨在探求具身智能在现场机械人领域的最新进展、挑战和将来方向 ，，，，，，，，深刻理解具身智能若何加强机械人在现实利用中的自主性和职能性。。。。。
领域沉要性
随着机械人技术的发展 ，，，，，，，，必要可能在复杂的现实环境中独立和智能运行的系统变得越来越关键。。。。。具备具身智能的现场机械人代表了实现高度自主性和有效性的沉要一步 ，，，，，，，，可能执行从精密农业到危险环境中的自主索求等工作。。。。。本特刊将为传布最新的钻研成就和发展见解提供平台 ，，，，，，，，弥合理论人为智能模型与其在机械人现实利用之间的差距。。。。。
领域和主题
本特刊将涵盖与具身智能在现场机械人中的开发、利用和理论基础有关的宽泛主题。。。。。感兴致的主题蕴含但不限于：
- 创新具身智能算法和系统的开发
- 在现场机械人中设计和实现具身智能系统
- 机械人状态对具身智能机能的影响
- 适应性和进化进建算法用于物理互动
- 具身智能在加强现场利用中机械人自主性方面的作用
- 具身智能在农业、搜救、索求等领域的案例钻研和特定利用挑战
- 用于测试和训练具身智能系统的仿真和虚构环境
- 具身智能系统中的人机互动动态的比力钻研
欲相识更多关于具身智能布景的信息 ，，，，，，，，请参考以下文档：
https://cacm.acm.org/article/shaping-the-outlook-for-the-autonomy-economy/
https://cacm.acm.org/blogcacm/a-brief-history-of-embodied-artificial-intelligence-and-its-future-outlook/
https://cacm.acm.org/blogcacm/building-computing-systems-for-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/the-value-of-data-in-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/building-foundation-models-for-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/establishing-standards-for-embodied-ai/
