若何让人形机械人“行稳致远”？？？？？？？我院林天麟教授在 TMECH 上颁发论文，，，，，提出新步骤

2023-03-29 新闻动态中心动态

近日，，，，，我院智能机械人中心主任林天麟教授结合代尔夫特理工大学丁加涛博士、优必选科技庞建新博士与葛利刚、利兹大学黄艳龙教授，，，，，在IEEE/ASME TMECH颁发题为Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning的论文。。。。。。。