机械力在天然和合成系统中塑造多种状态（尤其是手性和多稳态结构）方面阐扬着关键作用，，，，，，，， 对仿生和受生物启发的机械人的设计拥有启产生用。。。。。。。。鲁棒性、可变形性、易操作性和易于造作是软体机械人在面对各类工作环境和复杂地形时最梦想的个性。。。。。。。。因而，，，，，，，，我们设计、造作并测试了基于聚合物薄膜的柔性机械人原型，，，，，，，，这些机械人利用机械不不变性以及静电力实现活动。。。。。。。。最早的静电造动器由一根可在电压作用下形变高达自身高度68%的弯曲梁组成。。。。。。。。  而后，，，，，，，，通过融合折纸机构元素，，，，，，，，我们设计出一种厘米级的虫豸机械人，，，，，，，，它阐发出极好的矫捷性、适应性和可操作性。。。。。。。。例如，，，，，，，，该虫豸机械人被齐全粉碎后依然能复原其活动能力，，，，，，，，在各类地形、斜坡和狭幼空间中行走，，，，，，，，克服阻碍、实现转弯，，，，，，，，甚至向后活动。。。。。。。。此表，，，，，，，，受游泳生物的启发，，，，，，，，我们开发了一种组织工程的可沉构机械人，，，，，，，，能够通过远程节造它选取分歧的机械结构来切换活动职能。。。。。。。。该机械人的驱动力来自于肌肉尾鳍，，，，，，，，它仿照鲸鱼的游泳作为，，，，，，，，并充任细胞引擎，，，，，，，，由心脏横纹微组织结构的同步收缩提供动力。。。。。。。。浚浚？？？？？杀湫位等擞涤星八从械目煽匦院拖煊δ芰，，，，，，，，可用作载货机械人，，，，，，，，按法式运送化疗药物，，，，，，，，以选择性地扑灭癌细胞。。。。。。。。浚浚？？？？？杀湫胃畔氲氖迪治悄苌锘旌匣等讼低车那痹诜⒄固搅艘惶跤械傅穆仿。。。。。。。。