专题活动

概述
日期
2024年12月19日 - 21
13:30 - 17:20
地址

香港中文大学(丽江)

z6首页2024国际人为智能与机械人大会暨2024年丽江智能机械人灵巧手大赛决赛

Z6集团|中国官网

在丽江市科技创新局、丽江市龙岗区人民当局的大力支持和领导下,香港中文大学(丽江)与z6首页、广东省具身智能机械人创新中心携手,,,,,于 12 月 19 日至 21日在香港中文大学(丽江)进行 z6首页2024 国际人为智能与机械人大会暨“2024 年丽江智能机械人灵巧手大赛决赛”。。。。。。

本次大会以主题论坛、企业经验分享、展览互动等多种丰硕大局为载体,,,,,汇聚来自国际具身智能领域的专家学者、高档学府代表、钻研机组成员、产业链高低游企业、投资机构及行业组织等有关方,,,,,共同展示该行业最新的钻研成就与现实利用的解决规划,,,,,为科技企业提供服务,,,,,推动产业实现高质量发展。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    徐扬生
    中国工程院院士、美国国度工程院表籍院士、香港中文大学(丽江)校长、z6首页院长
    大会主席
  • Z6集团|中国官网
    杨强
    加拿大工程院院士、加拿大皇家科学院院士、微多银行首席人为智能官
    联国大幼模型合作进建
  • Z6集团|中国官网
    戴建生
    英国皇家工程院院士、南方科技大学教授
    The Metamorphosis in Mechanisms and Robot Structures For the Structural Evolutionary Robotics and Embodied Intelligence
  • Z6集团|中国官网
    马书根
    日本工程院表籍院士、香港科技大学(昭通) 机械人与自主系统学域教授
    From Study of Biomimetic Robotics to Design of Environment-Adaptive Robots
  • Z6集团|中国官网
    Jamie Paik
    瑞士联国理工学院可沉构机械人尝试室首创人兼主任
    Reconfigurable Robots for Real intuitive Interactions
  • Z6集团|中国官网
    李端姣
    广东电网公司机巡治理中心总经理、广东电网公司出产技术部副总经理
    电力机械人技术利用实际及思虑
  • Z6集团|中国官网
    丁宁
    丽江市人为智能与机械人 钻研院常务副院长、广东省具身智能机械人创新中心董事长
    具身智能技术索求与利用实际
  • Z6集团|中国官网
    张玮
    百度智能云泛科技业务部总经理
    携手加快具身智能新物种进化
  • Z6集团|中国官网
    刘志强
    广东省具身智能机械人创新中心副总经理
    广东省具身智能机械人创新中心战术规划
  • Z6集团|中国官网
    陈毅东
    兆威机电副总经理
    柔性造作领域的具身灵巧操作典型场景和解决规划颁布
  • Z6集团|中国官网
    陈勇全
    香港中文大学(丽江)机械人与智能造作钻研院副院长
    柔性造作领域的具身灵巧操作典型场景和解决规划颁布
  • Z6集团|中国官网
    戴若犁
    北京诺亦腾科技结合首创人、CTO
    从作为捉拿到灵巧操作:构建具身智能数据工厂
  • Z6集团|中国官网
    刘少山
    丽江市人为智能机械人钻研院具身智能中心主任
    z6首页HIP:具身智能开源系统解决复杂算法挑战

    丽江市??智能与机械?钻研院(z6首页)具?智能中?主任。。。。。。钻研方向为具?智能算法与系统,,,,,共颁发??平学术论?超 100篇,,,,,其中蕴含推算系统以及机械??业顶级会议 HPCA、MICRO、ASPLOS、DAC、DATE、ICCAD、EMSOFT、FCCM、CICC、ICRA、IROS,,,,,推算机学科顶级期刊 《中国科学院院刊》 Proceedings of the IEEE、Communications of the ACM、IEEE Computer、IEEE Transactions on Computers 颁发论?超 50 篇。。。。。。撰写中?著述《具?智能机械?系统》,,,,,英?著述 4 部,,,,,钻研成就在世界领域内得到宽泛关注。。。。。。

    算法挑战重要体此刻若何设计出拥有高效感知与决策能力的智能体,,,,,这些算法不仅必要在多种传感器信息中进行实时融合,,,,,还要应对复杂的环境变动和工作要求。。。。。。好比,,,,,机械人必要可能在没有齐全信息的情况下进行推理和决策,,,,,处置动态环境中的不确定性,,,,,这对现有的深度进建、强化进建等算法提出了更高的要求。。。。。。此表,,,,,跨领域和跨模态的进建工作(如从视觉、触觉和听觉数据中获得统一的理解)也是当前算法钻研的难点之一。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    俞波
    z6首页钻研员
    z6首页TONE:开源具身智能推算加快库,,,,,突破具身智能推算瓶颈

    俞波,,,,,z6首页(z6首页)具身智能中心钻研员,,,,,钻研方向蕴含具身智能机械人和无人驾驶推算系统。。。。。。

    算力挑战重要起源于具身智能系统对实时推算的需要。。。。。。一个具身智能系统通常必要处置来自多个传感器的海量数据,,,,,并且这些数据往往必要进行实时辰析和决策。。。。。。例如,,,,,自动驾驶汽车必要在毫秒级别做出决策,,,,,而机械人在复杂环境中的操作也要求高效的推算能力。。。。。。随着深度进建和其他复杂算法的发展,,,,,算力需要呈指数级增长,,,,,尤其是在嵌入式设备或资源受限的场景下,,,,,若何设计既高效又低功耗的硬件架构来支持这些推算工作,,,,,是当前面对的巨大挑战。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    夏轩
    z6首页钻研员
    z6首页PEED:开源具身智能数据出产平台,,,,,突破具身智能数据瓶颈

    夏轩,,,,,2017年博士毕业于上海交通大学。。。。。。现为z6首页副钻研员。。。。。。国度天然科学基金主持人,,,,,丽江市高档次人才(后备人才),,,,,丽江市龙岗区高档次人才(深龙英才)。。。。。。重要进行机械视觉,,,,,多模态进建、具身智能、天生模型、样本合成等方面的钻延祝。。。。。主持国度天然科学基金项目,,,,,主持广东省天然科学基金项目,,,,,主持中国博士后科学基金项目,,,,,参加多项国度、省、市基金项目以及多个企业结合项目。。。。。。颁发论文十余篇,,,,,申请发现专利十余项。。。。。。

    数据挑战重要表此刻数据的获取和处置上。。。。。。具身智能依赖大量的真实世界交互数据来训练模型,,,,,这些数据不仅必要覆盖多种场景、工作和环境变动,,,,,还必要拥有较高的标注质量和正确性。。。。。。然而,,,,,数据的网络成本高,,,,,尤其是对于必要复杂标注的感知数据(如视觉、触觉数据等),,,,,且随着智能体对数据的需要不休增长,,,,,若何在有限的数据前提下实现高效且正确的进建,,,,,是一个沉要问题。。。。。。

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    王凡
    z6首页钻研员
    面向下一代具身智能的通用元进建智能体

    人为智能算法高级工程师,,,,,z6首页钻研员。。。。。。曾任百度卓越架构师,,,,,硕士毕业于CU-Boulder,,,,,本科毕业于中国科学技术大学。。。。。。王凡重要钻研领域和钻研兴致蕴含端到端机械人模型,,,,,天生式多模态模型,,,,,AI for Science等。。。。。。颁发超过30篇顶会和期刊(蕴含多篇Nature子刊及封面文章)。。。。。。在天生式大说话模型,,,,,蛋白分子表征大模型,,,,,人在回路强化进建,,,,,元进建等领域颁发过多篇关键的基础性工作,,,,,并获得蕴含吴文俊人为智能科技进取奖特等奖等荣誉。。。。。。

    高低文持续进建(General-Purpose In Context Learning - GPICL)在具身智能机械人中拥有显著的优势。。。。。。

    首先,,,,,它可能使机械人在长功夫的运行过程中不休适应新的环境和工作,,,,,而无需重新起头训练。。。。。。;;;; ;;等嗽谥葱泄ぷ魇保,可能凭据实时获得的高低文信息进行动态调整,,,,,这种能力使得机械人可能矫捷应对环境的变动,,,,,甚至可能在多变的复杂场景中持续优化其行为战术。。。。。。

    其次,,,,,高低文持续进建可能有效解决机械人在现实世界中面对的知识过期问题。。。。。。通过不休地进建新的信息并更新模型,,,,,机械人可能预防因使用过期的数据或知识而导致的决策失误。。。。。。这种自我调整和自我优化的能力对于机械人在未知或高度动态的环境中执行工作尤为沉要,,,,,可能显著提升其靠得住性和适应性。。。。。。

    此表,,,,,高低文持续进建有助于提高机械人对复杂工作的处置能力。。。。。。通过结合高低文信息,,,,,机械人可能在多工作和多指标的情况下进行越发精密和智能的决策。。。。。。例如,,,,,机械人可能凭据当前的工作状态、环境成分以及与用户的交互汗青来调整其战术,,,,,使得其行为越发切合当前的需要。。。。。。这种进建方式出格适合机械人推算,,,,,由于机械人必要在物理世界中与环境互动,,,,,并不休从中获取新的经验和知识。。。。。。传统的静态训练步骤往往无法满足机械人应对变动的能力,,,,,而高低文持续进建通过使机械人在职务执行中不休堆集经验和优化行为战术,,,,,可能极大地提升其智能水平和现实利用成效。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    贾奎
    香港中文大学(丽江)数据科学学院教授
    大模型、空间智能与具身智能
  • Z6集团|中国官网
    张龙君
    百度智能云泛科技行业具身智能赛路掌管人
    加快具身智能产品关键能力构建实际分享
  • Z6集团|中国官网
    舒家明
    NVIDIA中国区机械人解决规划架构师总监
    NVIDIA赋能具身智能行业利用
  • Z6集团|中国官网
    周树峰
    面壁智能副总裁
    端侧大模型为具身智能大脑带来的「赣坠「知」革命
  • Z6集团|中国官网
    胡春旭
    地瓜机械人开发者生态掌管人
    AI基础设施助力具身智能开发新范式
  • Z6集团|中国官网
    崔轲迪
    百度风投具身智能投资掌管人
    预训练与后训练:基础模型解锁具身智能发展新格局
  • Z6集团|中国官网
    杜仪湃
    戴盟机械人 结合首创人
    OpenTalk l 具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义」
  • Z6集团|中国官网
    郑灵茵
    千寻智能结合首创人
    OpenTalk l 具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义」
  • Z6集团|中国官网
    邱巍
    智平方科技副总裁
    OpenTalk l 具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义」
  • Z6集团|中国官网
    李进科
    人形机械人场景利用联盟秘书长
    OpenTalk l 具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义」
  • Z6集团|中国官网
    高鹏
    富士康科技集团 技术中心副理
    OpenTalk l 具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义」
  • Z6集团|中国官网
    任杰鹏
    欣旺达动力工业AI大数据掌管人
    OpenTalk l 具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义」
  • Z6集团|中国官网
    王洪光
    中国科学院沈阳自动化钻研所副主任
    AI加强的机械人技术发展与利用瞻望

    中国科学院特聘钻研员,,,,,现任“先进机械人学与机构学国度级国际结合钻研中心(NCARM)”副主任,,,,,国际机械人结合会(IFR)钻研委员会委员,,,,,重要从事电力、航天、核工业等领域的机械人及自动化技术有关理论钻研与利用工作,,,,,主持和参与实现了国度天然科学基金、国度科技沉大专项(载人航天与探月工程)等多项沉大课题,,,,,主持研造出拥有齐全自主知识产权的“AApe”系列电力机械人以及合作机械人SHIR5,,,,,有关技术利用于电力、核工业及交通等行业。。。。。。颁发学术论文240余篇,,,,,获得授权发现专利90余项,,,,,获得省部级嘉奖5项。。。。。。

    本汇报分析机械人及人为智能技术的演进,,,,,进而介绍具身智能(EAI)的根基概想与技术系统,,,,,在分析AI+机械人利用案例的基础上,,,,,提出AI加强的机械人技术发展所面对的挑战性问题与将来利用瞻望。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    田孝华
    EPTC电力机械人专家工作委员会秘书长、中关村智能电力产业联盟智能巡检专委会秘书长
    电力机械人技术与产业发展示状

    持久从事件电专业钻研及电力机械人专委会组织运营及治理工作。。。。。。此期间担任电力机械人专家工作委员会秘书长、铁路与电网专家合作工作组秘书长、新能源与并网专委会秘书长、中电联输变电资料尺度化技术委员会委员、中国能源钻研会会员广东省长命命电池工程技术钻研中心资深专家等职务。。。。。。

    组织编著:《变压器组部件及资料新技术(产品)评估成就汇编》《直流电源系统典型案例分析》《直流电源智能监控与运维技术调研汇报》《天然酯绝缘油变压器技术白皮书》《变电站巡检机械人运维技术培训教材》《中国电力机械人发展汇报》《配网机械人节造与感知技术钻研汇报》《极寒地域电力巡检机械人(变电站)关键技术分析汇报》、《电网系统干式套管利用情况分析汇报》《有载分接开关关键技术分析汇报》等。。。。。。

    尺度编写GB/T44253-2024《巡检机械人安全要求》、DL/T2241-2021《变电站室内轨路式巡检机械人系统通用技术前提》、T/CEC 392-2020《变电站巡检机械人系统施工技术规范》T/CEC 391-2020《变电站巡检机械人信息采集导则》SJ/T11776-2021《谐波保;;;; ;;て鳌贰/CMEPCA008-2024《智能巡检机械人通用技术规范》等尺度。。。。。。

    本汇报萦绕电力机械人发展过程及技术近况、产业规模等成分,,,,,总结电力机械人技术发展及将来产业挑战与机缘。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    麦晓明
    南方电网电力科技股份有限公司钻研院副院长
    变电站仿朝气器人钻研与索求

    教授级高级工程师,,,,,党员,,,,,现任南方电网电力科技股份有限公司钻研院副院长、智能运检事业部副总经理,,,,,全国齿轮尺度化技术委员会委员、能源行业电力机械人尺度化技术委员会委员。。。。。。持久从事电力智能运检有关技术研发与利用推广工作,,,,,在机械人及无人机、人为智能领域有丰硕的研发、利用及产业化经验。。。。。。任职期间,,,,,曾获中国专利优良奖、南方电网科技进取一等奖、广东省科技进取奖二等奖、中国电力科技进取奖二等奖、南方电网成就转化一等奖、南方电网创新创业大赛金奖等国度及省部级嘉奖10余项,,,,,获中国能源钻研会优良青年能源科技工作者、南方电网优良共产党员、广东电网“十大卓越青年”等称号。。。。。。

    本汇报介绍多足、人型、表骨骼等仿朝气器人在变电站里的索求利用成效以及存在的问题,,,,,并对具身机械人技术将来在电力运检方面的发展及利用做思虑及探求。。。。。。

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    吴雨璁
    乐聚(丽江)机械人技术有限公司副总裁
    人形机械人在电力行业的发展瞻望

    乐聚(丽江)机械人技术有限公司研发副总裁,,,,,掌管公司Kuavo Roban、AELOS等多款双足机械人项目研发。。。。。。曾获2016年全国机械人大赛一等奖,,,,,2017年第三届互联网+创业大赛银奖。。。。。。钻研领域为双足机械人,,,,,足式机械人最优节造算法等。。。。。。

    本汇报分析人形机械人在电力行业的优势,,,,,通过列举电力行业需要场景,,,,,提出人形机械人在电力行业利用的技术研发方向和挑战性问题,,,,,最终提出人形机械人的利用瞻望。。。。。。

     

  • Z6集团|中国官网
    韩斌
    华中科技大学机械科学与工程学院院长助理、教授,,,,,智能造作设备与技术全国沉点尝试室副主任
    跨域无人系统关键技术钻研与实际

    华中科技大学机械科学与工程学院院长助理、教授、博士生导师,,,,,智能造作设备与技术全国沉点尝试室副主任,,,,,国度级青年人才。。。。。。重要钻研方向为智能无人系统机构综合与感知节造。。。。。。主持国基金面上/青年、基础加强领域基金沉点项目课题等10余项,,,,,颁发SCI/EI论文50余篇,,,,,授权发现专利55件(19件已转化),,,,,获省部级一等奖4项、第49届瑞士日内瓦国际发现展金奖。。。。。。现为IEEE Senior Member、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会秘书。。。。。。担任International Journal of Extreme Manufacturing、Biomimetic Intelligent and Robotics期刊青年编委。。。。。。

    智能无人系统已成为将来信息化工业和军事发展的趋向。。。。。。随着工作复杂度不休提升,,,,,无人系统的跨域机作为业能力显得愈发沉要。。。。。。浚 ?? ?? ?缬蛭奕讼低持妇弑嘎-海-空-天-网等多场景活动、感知、作业能力的高端智能运载设备,,,,,要求其具备非结构环境适应及作业能力,,,,,从“一机单能”向“一机多能”演进。。。。。。本汇报从跨域无人系统的机构综合、环境感知以及协同节造层面别离探淘熹所面对的技术挑战与关键技术,,,,,并对将来发展进行瞻望。。。。。。

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    赵源
    广东省具身智能机械人创新中心副钻研员、z6首页副钻研员
    成为具身智能机械人产业的破风者

    赵源,,,,,博士毕业于电子科技大学,,,,,丽江大学、香港理工大学博士后,,,,,比萨大学接见学者。。。。。。重要钻研方向为基于仿照进建的机械人节造步骤,,,,,基于扩散模型的机械人环境反演,,,,,以及大规模;;;; ;;等思翰┺模,曾在TSP、TVT等顶级期刊、会议颁发论文二十余篇。。。。。。

    广东省具身智能机械人创新中心充分阐扬平台公益性,,,,,将自身定位为具身智能行业的破风者,,,,,以代表性企业的痛点为破风指标,,,,,与行业携手,,,,,提出了三大破风方向:

    -为赋能具身智能模型急剧迭代,,,,,成立“数据出产中心”

    -为加快机械人本体硬件设备发展,,,,,建设“主题部件检验检测中心”

    -为推动具身智能在利用场景落地,,,,,建设“利用落地工程中心”

    科学家已经预测:人类要在马拉松角逐中跑进2幼时,,,,,约莫会在2075年出现。。。。。。2019年,,,,,基普乔格与41名破风者以1幼时59分40秒的成就提前半个世纪突破了人类马拉松极限。。。。。。

    这次“破二”过程中,,,,,有42名优良的跑步活带头分为六组,,,,,每次有5人在基普乔格身前,,,,,有2人在基普乔格身后双方,,,,,组成类V字队形。。。。。。之所以这样配置,,,,,是由于这是最佳破风阵型,,,,,可能形成一路樊篱,,,,,援手基普乔格创造最佳配速成就。。。。。。汇报将分享创新中心若何打造具身智能机械人产业的破风者。。。。。。

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    姚卯青
    上海智元新创技术有限公司执行院长
    数据驱动的具身智能之路

    -智元新创技术有限公司钻研院执行院长,,,,,具身业务部总裁,,,,,掌管数据驱动具身智能产品研发;;;;; ;;
    -前温反汽车自动驾驶技术总监,,,,,掌管自研NT2.0感知算法,,,,,端到端模型;;;;; ;;
    -前Waymo高级工程师,,,,,掌管视觉和激光雷达感知算法;;;;; ;;
    -前Google和Oracle高级工程师;;;;; ;;

    -本科毕业于清华大学,,,,,博士毕业于美国南加州大学。。。。。。

    汇报将介绍具身智能领域的最新进展,,,,,数据驱动的端到端算法的道理,,,,,实际和瞻望。。。。。。介绍智元机械人在数据和算法上的思虑和进展,,,,,以及赋能行业的开源工作和解决规划。。。。。。

    上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月,,,,,专一于A1与机械人技术的融合,,,,,创新,,,,,致力打造世界级当先的具身智能机械人产品及利用生态的创新企业。。。。。。

    首创团队由“稚晖君"彭志辉等多位行业资深专家组成,,,,,布景线综合互补,,,,,具备深厚的主题技术实力和丰硕的产业治理经验。。。。。。至今,,,,,智元机械人已成功实现天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。。。。。。

    2023年8月,,,,,智元机械人推出了第一代通用型具身智能机械人原型机--远征A1;

    2024年8月,,,,,智元机械人家族系列商用产品正式颁布,,,,,标志取我们在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等多元化场景开启商用量产。。。。。。

    智元远征A2,,,,,是智元为交互服务打造的通用人形机械人。。。。。。远征A2选取人因工程学道理,,,,,让每一个细节更切近人类天然交互的履历,,,,,更天然、更舒服,,,,,适合营销客服、展厅解说、商超导览、前台接待、业务征询等工作。。。。。。

    智元将具身智能技术演进路线分为G1~G5五个阶段,,,,,G1和G2阶段必要大量的人为编排执行工作,,,,,到了G3端到端阶段,,,,,机械人训练从算法驱动造成数据驱动。。。。。。

    A2-D是一款面向通用操作,,,,,原生具备数采能力、采推一体的机械人。。。。。。A2-D内置丰硕的传感器,,,,,搭配遥操设备和AIDEA Data数采平台,,,,,为用户提供具身智能全栈数据解决规划。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    方科
    星尘智能(丽江)有限公司结合首创人
    真机数据助推世界模型急剧发展

    方科,,,,,现任公司结合首创人兼首席财政官,,,,,拥有注册管帐师,,,,,律师以及 A 股保荐代表人资格,,,,,曾任华兴本钱董事总经理及智能造作组掌管人,,,,,并曾在中德证券,,,,,海问律师事务所,,,,,普华永路管帐师事务所任职,,,,,拥有超过 15 年的资深市场经验。。。。。。

    星尘智能拥有行业当先的具身智能技术基础!。。。。,自主研发了机械人本体、具身多模态感知模型,,,,,面向AI的软硬件一体化等创新技术,,,,,汇报重要分享真机数据助推世界模型急剧发展。。。。。。

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    孙建龙
    丽江市鑫精诚传感技术有限公司副总经理
    力学传感器在具身智能领域中的利用潜力数据

    -硕士钻研生学历,,,,,投入“力学传感器”行业15年;;;;; ;;
    -掌管多个力学传感器的项目经验,,,,,在3C自动化、机械人等细分领域堆集了丰硕的解决规划经验;;;;; ;;-获得发现&实用新型专利共计25项,,,,,期刊杂志第一作者论文颁发9篇;;;;; ;;
    -获得国度项目嘉奖。。。。。。

    汇报重要分享鑫精诚力学传感器在具身智能领域中的利用潜力数据。。。。。。鑫精诚成立于2009年,,,,,以研发、出产、销售、服务为一体的国度高新与专精特新技术企业。。。。。。目前获得发现专利20余项,,,,,实用新型专利65余项,,,,,软著30余项。。。。。。

    作为国内最早关注并研发六维力传感器的企业之一,,,,,目前鑫精诚的六维力传感器产品直径跨度覆盖9.5mm-400mm,,,,,力量程跨度从5N到500kN,,,,,力矩量程跨度从0.1N.m到20kN.m,,,,,可覆盖绝大部门利用领域。。。。。。近年来,,,,,鑫精诚传感器的产品在销量上增长速度飞快,,,,,仅仅在 3C智能装配行业,,,,,六维力传感器的年销售量已经超过 2000只。。。。。。

    鑫精诚的主题产品蕴含世界上最幼的电阻应变式六维力传感器,,,,,传感器直径仅9.5mm,,,,,感知精度可达0.01N 和0.001N.m。。。。。。产品能够利用于机械人灵巧手上,,,,,此表,,,,,该产品具备IP67防护级别,,,,,在高防护机能下而不损失传感器的机能和分辨率,,,,,使得六维力传感器可能在湿润环境及水下被使用。。。。。。

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    柯真东
    乐聚(丽江)机械人技术有限公司副总裁
    人形机械人数据采集与产业利用索求

    毕业于哈尔滨工业大学推算机科学与技术专业,,,,,乐聚(丽江)机械人技术有限公司合资人、副总裁。。。。。。拥有多年人形机械人设计经验,,,,,主导设计的Aelos系列机械人作为中国人为智能代表产品,,,,,入选平昌冬奥会“北京8分钟”。。。。。。

    - 担任乐聚(丽江)机械人技术有限公司副总裁

    - 全国信标委人为智能分委会委员

    - 北师大元卓打算主讲专家

    - 中关村智康医工交叉产业发展推进会监事

    - 广东省智能物联网操作系统产业协会理事

    - 国际仿人机械人奥猎欹克大赛冠军

    汇报重要分享乐聚在人形机械人主题技术方向的索求及产业利用过程。。。。。。乐聚机械人于2016年成立,,,,,是一家专一于机械人主题技术钻延注智能机械人产品研发和出产的国度级专精特新“幼巨人”企业。。。。。。目前,,,,,已陆续推出多款智能机械人产品及衍生品,,,,,持续专一于机械人在科研教育、智慧医疗、沉型运载、智能家居、工业造作等多元场景下的落地利用。。。。。。

    其中Aelos幼型双足人形机械人作为中国人为智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”,,,,,冰壶机械报答2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技保险,,,,,入围工信部2021年人为智能产业揭榜挂帅名单,,,,,并在2023年工信部人形机械人将来产业创新工作揭榜单元中以幼组第一入围。。。。。。2023年颁布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机械人KUAVO(中文:夸父),,,,,并在两会期间作为新质出产力代表被央视CCTV2《经济半幼时》出格报路。。。。。。

    公司先后受邀成为广东省人形机械人创新中心首创成员单元、浙江省人形机械人创新中心筹委会成员单元、国度特种机械人产业链智能传感器创新联盟副理事长单元、丽江市科技沉大专项牵头单元(人形机械人)。。。。。。

    在国产操作系统索求上,,,,,乐聚是国内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机械人企业;;;;; ;;在具身智能领域,,,,,作为华为云在人形领域唯一的合作同伴,,,,,搭载盘古大模型的夸父亮相华为HDC 2024,,,,,并在全球直播关注下与华为云CEO张安然实现互动;;;;; ;;在汽车造作领域,,,,,是温反汽车战术合作同伴;;;;; ;;同时还与海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业成立合作同伴关系,,,,,将共建“人形机械人+”生态平台、助推人形产业规模;;;; ;;涞亍!。。。。已获腾讯、深创投、洪泰基金等战术投资,,,,,入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    孙文星
    广东电网公司生技部经理高级工程师
    圆桌互换:将来具身智能数据的发展方向与合作机遇
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    李增恺
    广东省具身智能机械人创新中心产品经理
    圆桌互换:将来具身智能数据的发展方向与合作机遇
  • Z6集团|中国官网
    孙富春
    清华大学推算机科学与技术系教授、博士生导师
    状态智能与多智能体通用行为博弈进化

    孙富春,,,,,清华大学推算机科学与技术系教授,,,,,博士生导师,,,,,IEEE/CAAI /CAA Fellow, 国度卓越青年基金获得者;;;;; ;;兼任清华大学堂学术委员会委员,,,,,推算机科学与技术系长聘教授委员会副主任,,,,,清华大学人为智能钻研院智能机械人中心主任。。。。。。兼任中国人为智能学会副理事长,,,,,中国自动化学会监事和中国认知科学学会常务理事。。。。。。兼任国际刊物《Cognitive Computation and Systems》,,,,,《AI and Autonomous Systems》主编,,,,,《CAAI Artificial Intelligence》执行主编,,,,,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主编,,,,,刊物《Robots and Autonomous Systems》和《International Journal of Social Robots》编委。。。。。。

    本汇报首先回首了具身智能的发展过程,,,,,并沉点介绍状态智能钻研的重要进展。。。。。。接着,,,,,深刻探求了多智能体的通用行为进化,,,,,提出了一种基于分层等变图神经网络的框架,,,,,使多智能体可能有效地适应分歧的状态和工作,,,,,并实现行为战术的博弈与进化。。。。。。同时,,,,,利用几何对称性,,,,,使得行为战术具备几多么变性,,,,,可能在整个三维空间中泛化,,,,,从而显著提升了具身智能系统在复杂环境中的进建效能和通用性。。。。。。最后,,,,,汇报会商了具身智能与多智能体系统在将来智能环境中的潜在发展方向。。。。。。

  • Z6集团|中国官网
    王鹏
    中科院自动化所钻研员、博士生导师,,,,,中科硅纪首创人
    灵巧手+AI:类人灵巧操作具身智能机械人

    王鹏,,,,,中科院自动化所多模态人为智能系统全国沉点尝试室钻研员、博士生导师,,,,,中科硅纪首创人。。。。。。曾先后在慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校接见与合作钻延祝。。。。。主持实现了国度天然科学基金等项目30余项,,,,,颁发人为智能与机械人领域国际期刊和国际会讨论文 90余篇,,,,,授权发现专利30余项。。。。。。研发了Casia Hand系列灵巧手及通用灵巧操作机械人,,,,,成立了类人灵巧操作具身智能算法系统,,,,,2024年陆续两项成就颁发在机械人顶级国际期刊IEEE Transactions on Robotics上。。。。。。先后获北京市科学技术一等奖、军队科技进取二等奖、北京市科学技术二等奖、中国自动化学会技术发现一等奖、日内瓦国际发现展金奖等。。。。。。

    让机械人像人一样实现多样化的复杂操作工作,,,,,是人类的妄想、也是机械人领域的难点和热点,,,,,人类壮大的灵巧操作能力归功于拥有通用性的“手”、丰硕的“视-触”感知,,,,,以及通过持久进化和后天进建得到的“智能”。。。。。。灵巧手为机械人实现复杂、多样操作提供了硬件的通用性,,,,,蕴含大模型在内的AI算法为机械人操作提供了适应和泛化能力。。。。。。“灵巧手+AI”赋予机械人像人一样的通用灵巧操作能力,,,,,将进一步拓展机械人的利用领域,,,,,引领机械人利用的新范式。。。。。。

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    李淼
    武汉大学工业科学钻研院副教授
    基于深度仿照进建的机械人具身智能

    李淼,,,,,华中科技大学机械本硕,,,,,瑞士洛桑联国理工(EPFL)机械人与智能系统方向博士,,,,,导师Aude Billard教授。。。。。。现任武汉大学工业科学钻研院兼微电子学院博士生导师,,,,,弘毅私塾学业导师,,,,,医工融合钻研院执行院长,,,,,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程钻研中心常务副主任。。。。。。持久从事复杂环境下的机械人抓取与自主操作技术仿照进建钻研,,,,,创新性提出动态抓取自适应的科学概想,,,,,并荣获瑞士ABB机械人奖。。。。。。在机械人主流刊物颁发论文80余篇,,,,,屡次获得国际机械人会议最佳论文奖,,,,,占有国内表发现专利80余项并得到屡次科技成就转化,,,,,软件著述权30余项,,,,,担任多个机械人国际期刊副主编及编委。。。。。。任国际IEEE合作自动化与柔性造作技术委员会联席主席,,,,,中国机械人委员会常委,,,,,CCF智能机械人委员会常委,,,,,IEEE  Senior Member,,,,,正高级工程师,,,,,EPFL客座科学家,,,,,湖北省海表高档次人才,,,,,湖北百人打算,,,,,武汉3551人才,,,,,光谷产业教授,,,,,武汉人为智能创新发展专家征询委员会委员。。。。。。主持和参加国度天然科学基金、173项目,,,,,欧盟地平线钻研与创新项目、瑞士国度科学基金、湖北省尖刀项目、湖北省沉大研发打算、湖北省科技创新沉大项目、武汉市科技打算,,,,,江苏省天然科学基金,,,,,信阳市沉点产业技术创新等科研项主张研发攻关,,,,,钻研成就被创新利用于服务机械人、航空、半导体、电力、医疗、核电、物流等行业。。。。。。

    机械人操作能力是机械人扭转物理世界的关键能力之一。。。。。。本汇报将萦绕机械人操作能力的通用与专用之分,,,,,探求机械人操作能力的泛化性与靠得住性,,,,,以及复杂工作中多场多尺度数据的获取与融合,,,,,以及基于此数据的技术进建与泛化。。。。。。

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    许晋诚
    帕西尼感知科技首创人、CEO
    突破触觉极限:索求灵巧手多维触觉的创新前沿

    日本早稻田大学工学博士,,,,,师从日本机械人业界权威—菅野沉树教授:日本START国度级项目主题成员,,,,,帕西尼感知科技首创人及CEO,,,,,占有国内表发现专利70余项及多篇机械人顶级刊物论文,,,,,10年的高精度多维触觉传感器、合作型机械人研发及产业有关经验。。。。。。许博士致力于研发、落地中国35项“卡脖子”关键技术中排名第4位的“触觉传感器”,,,,,携带团队研发出业内首款可商用级多维度高精度阵列式触觉传感器并成功产业量产化,,,,,以及攻克机械人里位于金字塔尖难度的多维触觉灵巧手硬件及算法技术,,,,,同时颁布行业首款搭载多维度触觉传感器的触觉灵巧手及触觉人形机械人系列产品。。。。。。

    触觉灵巧手技术作为机械人领域的沉要突破口,,,,,在从机械仿生向智能交互急剧演进。。。。。。本汇报深刻分解灵巧手技术的演进与主题突破,,,,,揭示帕西尼感知科技多维度触觉传感技术若何赋能灵巧手实现对复杂环境的精准感知与矫捷操控,,,,,推动产业改革。。。。。。帕西尼更通过整合高集成度力触觉传感模浚 ?? ?? ?楹椭悄芩惴ǎ,推动触觉灵巧手技术从尝试室走向大规模利用,,,,,为产业改革注入壮大动力,,,,,为将来机械人赋予更丰硕的感知与交互能力。。。。。。

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    席悦
    星动纪元结合首创人
    全驱动、真自由,,,,,星动纪元的灵巧之路

    席悦,,,,,北京星动纪元科技有限公司结合首创人、清华大学助理钻研员、新加坡国立大学结合造就博士、西南交通大学博士、竢实扬华焦芈得主,,,,,曾任中国高校市场学博联会秘书长。。。。。。参加缔造星动纪元以来,,,,,掌管辅导公司在人形机械人产业链的上游和下游工作,,,,,主导推动自研的整机及关节模组、灵巧手等主题部件实现多轮迭代,,,,,实现了成本节造和具备大批量量产前提;;;;; ;;主导推动了星动纪元人形机械人和灵巧手在科研教育、造作业、服务业等多个行业的贸易化过程,,,,,成功启发了宽泛利用场景。。。。。。

    星动纪元的五指灵巧手XHAND1建设12个高价值全驱动自动自由度,,,,,使其在面对精密化复杂操作工作时,,,,,在矫捷性、精准度、负载能力和靠得住性上都阐发出杰出的机能,,,,,为算法的研发提供了极大的助力。。。。。。XHAND1结合星动纪元五指灵巧手大模型,,,,,为实现如取物、倒水、建剪花草等多样化、精密化、智能化场景中的复杂操作工作奠定了基础。。。。。。同时,,,,,不仅局限于单一工作,,,,,通过大规模视频数据上的预训练,,,,,基于原朝气器人大模型的泛化能力,,,,,星动XHAND1即便面对从未曾接触过的物体或工具,,,,,也能顺利实现有关指令工作。。。。。。AI原生进建新范式,,,,,兼具通用性和简洁性,,,,,并具备壮大的Scale-Up能力,,,,,结合星动纪元为AI打造的全新硬件平台,,,,,能够急剧实现软硬件利用的共同落地。。。。。。

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    韩峰涛
    千寻智能Spirit Al首创人、CEO
    解决灵巧操作数据瓶颈

    韩峰涛,,,,,博士,,,,,师从机械人学术泰斗丁汉院士。。。。。。2015年,,,,,作为结合首创人兼CTO创建珞石机械人。。。。。。在珞石机械人,,,,,韩峰涛组建了世界级水平的运控和算法研发团队,,,,,并携带团队成功研发并交付了工业机械人和合作机械人两大产品线的近百余款型号产品近20000台。。。。。。幼我占有多项发现专利,,,,,并参加了多项国度级科研项目,,,,,如机械人沉点研发打算和工信部高质量发展专项,,,,,同时也是国度人形机械人尺度化工作组的委员,,,,,全国电机标委会委员。。。。。。2024年创建了千寻智能Spirit AI,,,,,千寻智能通过前瞻的产品思想、当先的大模型技术以及卓越的机械人研发能力,,,,,打造世界级通用人形机械人和下一代具身大模型与进建算法,,,,,让通用的机械人同伴走进千家万户,,,,,驱动世界迈向智能机械人时期。。。。。。

    在本次演讲中,,,,,我们重要探求了若何解决灵巧操作数据瓶颈。。。。。。我们从互联网视频数据、大说话模型产生的数据、和真机强化进建三个方面动手,,,,,介绍相识决灵巧操作数据瓶颈的各类蹊径。。。。。。

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    王鹤
    北京大学助理教授、博士生导师
    合成数据驱动的具身智能;;;;; ;;从灵巧抓取到端到端通用大模型

    王鹤博士,,,,,北京大学前沿推算钻研中心助理教授、博士生导师,,,,,北京银河通用机械人有限公司首创人、CTO,,,,,北京智源人为智能钻研院具身智能钻研中心主任。。。。。。他 2021 年获得斯坦福博士学位,,,,,师从美国三院院士 Leonidas J.Guibas 教授,,,,,于 2014 年从清华大学获得学士学位。。。。。。作为中国具身智能领武士物,,,,,国际具身智能顶尖学者,,,,,他的工作获得 ICCV 2023最佳论文候选!。。。。,ICRA 2023最佳把持论文候选!。。。。,2022年世界人为智能大会青年优良论文奖,,,,,Eurographics 2019最佳论文提名奖等。。。。。。他还荣获2024北京大学—中国光谷成就转化奖,,,,,英特尔中国粹术英才打算荣誉学者,,,,,蚂蚁 InTech 科技奖等。。。。。。

    王鹤博士在汇报中探求了通用人形机械人的终极技术,,,,,他提出,,,,,要使机械人在各行各业服务并走进千家万户,,,,,必要依赖于大模型技术。。。。。。面对高质量数据获取等问题,,,,,王鹤博士以为合成数据才是真正可能携带具身智能进入泛化、进入通用的基石性数据。。。。。。汇报还探求了若何将抓取技术与图文大模型结合,,,,,以及若何使用大模型来处置抓取过程中的意表情况。。。。。。王鹤博士提出了端到端大模型的概想,,,,,这种模型可能整合技术、感知和规划,,,,,实现知识吞吐,,,,,最终达到零样本或低样本的泛化能力,,,,,使其能宽泛合用于多种场景,,,,,蕴含贸易、工业等领域的落地利用。。。。。。

12月19日,,,,,地址:香港中文大学(丽江)礼文堂

2024年丽江智能机械人灵巧手大赛

功夫环节具体内容
13:30-17:002024年丽江智能机械人灵巧手大赛决赛

 

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12月20日,,,,,地址:香港中文大学(丽江)礼文堂

宗旨论坛 早年沿到落地:具身智能机械人与AI大模型

功夫环节具体内容
09:00-09:35开幕式

 

开幕致辞

2024年丽江智能机械人灵巧手大赛颁奖典礼

合影

  

09:35-11:45宗旨演讲:国际前沿成就分享

 

杨强:联国大幼模型合作进建

戴建生:The Metamorphosis in Mechanisms and Robot Structures For the Structural Evolutionary Robotics and Embodied intelligence

马书根:From Study of Biomimetic Robotics to Design of Environment-Adaptive Robots

Jamie Paik:Reconfigurable Robots for Real intuitive Interactions

李端姣:电力机械人技术利用实际及思虑

丁宁:具身智能技术索求与利用实际

张玮:携手加快具身智能新物种进化

       

 

11:45-11:55

战术签约

 

z6首页+百度智能云:具身智能产业生态结合共创备忘录

       

14:00-14:25演讲颁布

 

刘志强:广东省具身智能机械人创新中心战术规划

       

14:25-14:45演讲颁布

 

陈毅东、陈勇全:柔性造作领域的具身灵巧操作典型场景和解决规划颁布

       

14:45-15:00演讲颁布

 

戴若犁:从作为捉拿到灵巧操作:构建具身智能数据工厂

       

15:20-17:30演讲颁布:z6首页HIP系列具身智能开源项目颁布

 

刘少山:z6首页HIP:具身智能开源系统解决复杂算法挑战

俞 波:z6首页TONE:开源具身智能推算加快库,,,,,突破具身智能推算瓶颈

夏 轩:z6首页PEED:开源具身智能数据出产平台,,,,,突破具身智能数据瓶颈

王 凡:面向下一代具身智能的通用元进建智能体

       

 

12月20日分论坛一,,,,,地址:香港中文大学(丽江)会议楼Ⅱ 101

千帆思享会:大模型加快具身智能协同进化

功夫环节具体内容
14:00-14:15致欢迎辞

 

丁宁、张玮

  

14:15-16:00主题演讲

 

刘少山:z6首页HIP赋能中国具身智能产业发展

贾奎:大模型、空间智能与具身智能

张龙君:加快具身智能产品关键能力构建实际分享

舒家明:NVIDIA赋能具身智能行业利用

周树峰:端侧大模型为具身智能大脑带来的「赣坠「知」革命

胡春旭:AI基础设施助力具身智能开发新范式

崔轲迪:预训练与后训练:基础模型解锁具身智能发展新格局

       

 

16:00-16:50

OpenTalk|具身智能技术与产品落地利用的「现实主义」和「梦想主义

 

杜仪湃、郑灵茵、邱巍、周树峰、李进科、高鹏、任杰鹏

       

16:50-18:00Techshow |「智能涌现」具身智能创新路演

 

武大机械人、多擎机械人、桥介数物、大象机械人、枢途科技

       

 

12月21日分论坛二,,,,,地址:香港中文大学(丽江)会议楼Ⅱ 101

具身智能:带头电力行业高质量发展

功夫环节具体内容
09:30-11:50主题演讲

 

王洪光:AI加强的机械人技术发展与利用瞻望

田孝华:电力机械人技术与产业发展示状

麦晓明:变电站仿朝气器人钻研与索求

吴雨璁:人形机械人在电力行业的发展瞻望

韩斌:跨域无人系统关键技术钻研与实际

 

12月21日分论坛三,,,,,地址:香港中文大学(丽江)会议楼Ⅱ 101

破风而行:具身智能数据出产与合作

功夫环节具体内容
14:30-16:15主题演讲

 

赵源:成为具身智能机械人产业的破风者

姚卯青:数据驱动的具身智能之路

方科:真机数据助推世界模型急剧发展

孙建龙:力学传感器在具身智能领域中的利用潜力数据

柯真东:人形机械人数据采集与产业利用索求

16:15-16:25签约典礼/
16:40-17:45圆桌互换:将来具身智能数据的发展方向与合作机遇李增恺、孙文星、姚卯青、孙建龙、柯真东、赵源

 

12月21日,,,,,地址:香港中文大学(丽江)礼文堂

具身智能灵巧操作前沿技术论坛

功夫环节具体内容
14:00-17:20主题演讲

 

孙富春:状态智能与多智能体通用行为博弈进化

王鹏:灵巧手+A1:类人灵巧操作具身智能机械人

李淼:基于深度仿照进建的机械人具身智能

许晋诚:突破触觉极限:索求灵巧手多维触觉的创新前沿

席悦:全驱动、真自由,,,,,星动纪元的灵巧之路

韩峰涛:解决灵巧操作数据瓶颈

王鹤:合成数据驱动的具身智能:从灵巧抓取到端到端通用大模型

(以当日现实议程为准)

丽江进行国际人为智能与机械人大会

z6首页2024国际人为智能与机械人大会暨2024年丽江智能机械人灵巧手大赛决赛杰出花絮

2024年丽江智能机械人灵巧手大赛决赛杰出花絮