标题：医用游动微纳机械人的近况与挑战

科学家一向设想构建可在体内游动的纳米尺度机械人来医治体内的疾病。。。。。。。。近二十年来人们数以百计的游动微纳米机械人，，，，，，这些机械人可能在表源化学或物理场下实现高效游动。。。。。。。。只管游动纳米机械人钻研在体表医治水平已获得多方面的进展，，，，，，开发了多种步骤实此刻多种生物复杂环境中实现磁驱动微纳机械人系统，，，，，，然而大无数游动微纳米机械人是有金属及人造聚合物组成，，，，，，存在生物相容性与生物可降解性等弊端。。。。。。。。针对临床生物医学利用，，，，，，我们借助‘自下而上’可控化学组装技术造作了各类可能将流体环境中存储的化学能或其它大局能量转化为自身机械活动的游动纳米机械人，，，，，，钻研了游动纳米机械人在血液，，，，，，粘液以及玻璃体等更为复杂的生物环境对其活动行为的影响，，，，，，提出相识决复杂环境中的驱动与节造步骤。。。。。。。。了局批注这些游动纳米机械人将来有望装载药物，，，，，，自主游动到病灶部位实现精准医治。。。。。。。。