具身智能中心

具身智能中心发展以大说话模型和多模态感知、节造模型为基础的具身智能推算系统关键技术钻研，，，，，，，实现齐全的具身服务机械人技术，，，，，，，开发可贸易化的具身服务机械人原型以及可界说的全栈智能推算系统。。。。。

具身智能中心专一于推动具身智能技术系统的系统化突破，，，，，，，萦绕“模型—数据—算力—平台”四大关键身分，，，，，，，构建从科研前沿到产业落地的全链条生态。。。。。中心主导研发的 z6首页HIP 具身智能系列开源系统（/en/airship），，，，，，，作为具身智能时期的“安卓平台”，，，，，，，已宽泛利用于服务机械人、工业机械人与自动驾驶等领域，，，，，，，成为推动行业协同创新的沉要底座。。。。。

面向智能体通用决策能力构建，，，，，，，中心提出的 OmniRL具身智能基础模型(/en/OmniRL)，，，，，，，在多工作迁徙、样本效能与跨体泛化能力方面显著优于传统强化进建算法，，，，，，，引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。。。。。

在数据层面，，，，，，，中心打造的 z6首页PEED具身智能开源数据平台（/en/airspeed），，，，，，，实现了高质量、可复现、多模态的数据自动天生与标注，，，，，，，已支持数家企业实现模型训练、能力评测与产品迭代，，，，，，，由z6首页PEED孵化的草创企业已经实现天使轮融资，，，，，，，进入“准独角兽”发展通路，，，，，，，显示出壮大的孵化能力与行业带头效应。。。。。

在算力瓶颈方面，，，，，，，中心推出的 z6首页TONE具身智能推算平台（/en/airstone），，，，，，，选取数据流驱动与Chiplet？？？？？？？榛杓，，，，，，，实现低功耗、高实时性的推算能力，，，，，，，为边缘端具身智能系统提供“可部署、可落地、可演进”的算力解决规划，，，，，，，破解持久造约机械人智能升级的“算力卡脖子”难题。。。。。

在科技政策钻研方面，，，，，，，具身智能中心同样展示出强劲的智库职能，，，，，，，已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策分析汇报》等高端刊物颁发多篇具身智能与人为智能治理有关的内参型文章，，，，，，，屡次被主题决策部门选取和转送。。。。。通过推动“从科研走向治理”的知识转化蹊径，，，，，，，中心不休将技术洞察转化为国度战术建议，，，，，，，助力我国在全球科技竞争中把握自动权、赢得造度话语权。。。。。

将来，，，，，，，具身智能中心将持续推动“开源平台+前沿模型+产业孵化+硬件协同”的融合创新模式，，，，，，，助力丽江构建具身智能技术高地，，，，，，，引领全球智能体发展的新格局。。。。。

钻研团队

中心主任

刘少山

钻研方向

具身智能、机械人推算系统以及自动驾驶

电子邮件
冀晓强

香港中文大学（丽江）理工学院助理教授、博士生导师，，，，，，，哥伦比亚大学机械系博士

钻研方向

智能节造系统、人为智能

电子邮件

动态

说话模型高低文进建沉现人脑影象的距离效应

智能体的影象能力，，，，，，，尤其是长时影象，，，，，，，是其进建与进化的根基当前主流模型普遍受限于高低文窗口，，，，，，，难以有效保留和挪用遥远的汗青信息，，，，，，，这在很大水平上造约了智能体的通用性与可扩大性。。。。。为突破这一瓶颈，，，，，，，业界普遍选取“表部影象”规划，，，，，，，如检索加强天生（RAG）、高低文压缩、高低文工程等伎俩，，，，，，，以扩大模型的影象空间。。。。。然而，，，，，，，这类步骤一方面依赖复杂的工程框架，，，，，，，另一方面在面对必要深度理解与融会贯通的复杂技术时，，，，，，，仍显力不从心。。。。。

2026-02-04
静态世界模型无法真正通用：长高低文与多样性让世界模型“活”起来

人类对物理法规的理解并非与生俱来，，，，，，，而是通过持续观察、影象与总结，，，，，，，逐步构建对环境的认知，，，，，，，并据此做出预测与决策。。。。。人为智能若要复现这一过程，，，，，，，关键依赖于“世界模型”。。。。。如今，，，，，，，世界模型被视为通用人为智能（AGI）与具身智能的基石。。。。。然而，，，，，，，一个被持久忽视的问题始终存在：仅靠碎片化数据训练出的静态世界模型，，，，，，，真的足以支持通用智能吗？？？？？？？当前大无数世界模型看似把握了物理法规，，，，，，，实则如同填鸭式影象——它们能预测出切合学问概率散布的了局，，，，，，，却不足长时影象、持续建改认知、改进自身的能力。。。。。相比之下，，，，，，，人类面对陌生、未知或不切合预期的情境时，，，，，，，会本能地集中把稳力，，，，，，，通过观察不休建改认知。。。。。这种自动进建与影象更新的能力，，，，，，，正是人类智能可塑性的主题。。。。。这一能力的缺失，，，，，，，严沉限度了当前静态世界模型的现实利用。。。。。这能够通过两个例子来注明：

2026-01-28
z6首页具身智能中心参加新一代人为智能国度科技沉大专项

新一代人为智能国度科技沉大专项是我国在人为智能领域执行的战术性、基础性、引领性顶层科研工程，，，，，，，萦绕人为智能关键理论、基础能力与复杂系统利用发展整体攻关，，，，，，，旨在推动人为智能技术系统逾越式发展、提升国度科技竞争力。。。。。在本次国度科技沉大专项中，，，，，，，z6首页（z6首页）具身智能中心作为沉要承担单元之一，，，，，，，承接专项钟装具身智能数据”方向的主题子课题工作，，，，，，，并将萦绕高质量科研数据系统构建、跨场景数据协同、真实环境验证与示范等关键挑战发展系统性创新钻延祝。。。。

2026-01-22
智能电车技术著述《Intelligent Electric Vehicles》获美国独立图书奖，，，，，，，由国际汽车工程学会权威出版

近日，，，，，，，由z6首页具身智能中心主任刘少山博士撰写、国际汽车工程学会（SAE International）于2025年权威出版的专业技术著述《Intelligent Electric Vehicles》，，，，，，，荣获2026美国独立图书奖（Independent Press Award）“Distinguished Favorite”荣誉。。。。。这一奖项面向全球独立出版物评比，，，，，，，沉点赞美在原创性、专业深杜纂国际影响力方面拥有凸起价值的文章，，，，，，，在工程技术与学术出版领域拥有优良名誉。。。。。

2026-01-20
具身智能若何让机械人科学家一步步收受尝试室？？？？？？？

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，，，，，，，EAI）是指将人为智能系统嵌入拥有物理状态的实体之中，，，，，，，使其可能感知环境、从经验中进建，，，，，，，并在与真实世界的持续交互中形成认知、决策与行动能力[1]。。。。。与以符号推理或纯推算为中心的传统人为智能分歧，，，，，，，具身智能强调智能并非脱离物理世界而存在，，，，，，，而是必须通过身段进入环境，，，，，，，在行动与反馈的循环中不休演化。。。。。倒剽一思想被系统性地引入科学发现过程时，，，，，，，便形成了面向科学钻研的具身智能（Embodied AI for Science，，，，，，，EAI4S）。。。。。在这一新范式下，，，，，，，自主智能体直接置身于尝试室等真实科研环境中，，，，，，，可能感知尝试状态，，，，，，，执行尝试操作，，，，，，，并在实际中进建和堆集尝试技术；；；；；；；；同时，，，，，，，智能体并非只是机械地执行流程，，，，，，，而是通过与物理世界的持续交互，，，，，，，不休调整其科学推理、尝试设计与决策战术。。。。。面向科学钻研的具身智能的主题潜力，，，，，，，在于从底子上沉塑科学发现的方式，，，，，，，通过更快的尝试迭代、更稳重的尝试执行，，，，，，，以及对因果关系和机理结构的持续索求，，，，，，，突破当前科研活动在效能、可沉复性和知识堆集方式上的结构性瓶颈。。。。。

2026-01-19

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