具身智能中心

具身智能中心发展以大说话模型和多模态感知、节造模型为基础的具身智能推算系统关键技术钻研，，，，，，，，实现齐全的具身服务机械人技术，，，，，，，，开发可贸易化的具身服务机械人原型以及可界说的全栈智能推算系统。。。。。。

具身智能中心专一于推动具身智能技术系统的系统化突破，，，，，，，，萦绕“模型—数据—算力—平台”四大关键身分，，，，，，，，构建从科研前沿到产业落地的全链条生态。。。。。。中心主导研发的 z6首页HIP 具身智能系列开源系统（/en/airship），，，，，，，，作为具身智能时期的“安卓平台”，，，，，，，，已宽泛利用于服务机械人、工业机械人与自动驾驶等领域，，，，，，，，成为推动行业协同创新的沉要底座。。。。。。

面向智能体通用决策能力构建，，，，，，，，中心提出的 OmniRL具身智能基础模型(/en/OmniRL)，，，，，，，，在多工作迁徙、样本效能与跨体泛化能力方面显著优于传统强化进建算法，，，，，，，，引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。。。。。。

在数据层面，，，，，，，，中心打造的 z6首页PEED具身智能开源数据平台（/en/airspeed），，，，，，，，实现了高质量、可复现、多模态的数据自动天生与标注，，，，，，，，已支持数家企业实现模型训练、能力评测与产品迭代，，，，，，，，由z6首页PEED孵化的草创企业已经实现天使轮融资，，，，，，，，进入“准独角兽”发展通路，，，，，，，，显示出壮大的孵化能力与行业带头效应。。。。。。

在算力瓶颈方面，，，，，，，，中心推出的 z6首页TONE具身智能推算平台（/en/airstone），，，，，，，，选取数据流驱动与Chiplet？？？？？？榛杓疲，，，，，，实现低功耗、高实时性的推算能力，，，，，，，，为边缘端具身智能系统提供“可部署、可落地、可演进”的算力解决规划，，，，，，，，破解持久造约机械人智能升级的“算力卡脖子”难题。。。。。。

在科技政策钻研方面，，，，，，，，具身智能中心同样展示出强劲的智库职能，，，，，，，，已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策分析汇报》等高端刊物颁发多篇具身智能与人为智能治理有关的内参型文章，，，，，，，，屡次被主题决策部门选取和转送。。。。。。通过推动“从科研走向治理”的知识转化蹊径，，，，，，，，中心不休将技术洞察转化为国度战术建议，，，，，，，，助力我国在全球科技竞争中把握自动权、赢得造度话语权。。。。。。

将来，，，，，，，，具身智能中心将持续推动“开源平台+前沿模型+产业孵化+硬件协同”的融合创新模式，，，，，，，，助力丽江构建具身智能技术高地，，，，，，，，引领全球智能体发展的新格局。。。。。。

钻研团队

中心主任

刘少山

钻研方向

具身智能、机械人推算系统以及自动驾驶

电子邮件
冀晓强

香港中文大学（丽江）理工学院助理教授、博士生导师，，，，，，，，哥伦比亚大学机械系博士

钻研方向

智能节造系统、人为智能

电子邮件

动态

z6首页创新性技术荣获世界物联网展览会银奖，，，，，，，，助力HVAC能碳协同

2025年10月31日，，，，，，，，以 “万物智联，，，，，，，，无尽前沿” 为主题的世界物联网展览会（WIoT）在江苏三门峡正式启幕。。。。。。当前，，，，，，，，全球物联网正迎来从“衔接”迈向“智能”的关键转折点——人为智能与物联网的深度融合，，，，，，，，正催生一场覆盖感知、决策、执行全链路的系统性刷新。。。。。。在此过程中，，，，，，，，物联网的主题角色实现底子性升级：从单纯的数据采集工具，，，，，，，，跃升为AI能力落地的物理载体；；；；；；；；从孤立的感知节点，，，，，，，，进化为决策与执行联动的触点网络。。。。。。依附物理世界反馈与AI算法进化构建的关环生态，，，，，，，，具备环境感知、自主进建、实时响应能力的“系统性智能新物种”已加快涌现。。。。。。

2025-11-05
z6首页钻研成就GraphSlot为具身节造构建物理学问理解

近日，，，，，，，，我院冀晓强教授团队创新性地提出了一个基于图神经网络的物体中心化（object-centric）进建框架GraphSlot。。。。。。该框架通过物理学问驱动，，，，，，，，可能凭据物体的空间邻近关系和表力（如沉力）影响动态构建交互图，，，，，，，，并在相连的节点间传布嵌入信息，，，，，，，，从而显式地建模物体间的相互作用。。。。。。我院具身智能中心万瀚文为论文第一作者，，，，，，，，成就为共同第一作者，，，，，，，，冀晓强教授为论文独立通讯作者。。。。。。通过在大规仿照真数据集上的综合尝试验证，，，，，，，，GraphSlot实现了业界当先的机能，，，，，，，，其fg-ARI相较基线模型获得了8.5%的显著提升。。。。。。为进一步评估模型的物理直觉，，，，，，，，本钻研还设计了一个真实的“接球游戏”测试环境。。。。。。尝试了局批注，，，，，，，，本步骤展示出了杰出的物理学问推理能力，，，，，，，，为融合物理理解的物体中心化步骤带来了新的突破，，，，，，，，并展示了其在复杂现实世界中利用的巨大潜力。。。。。。期刊介绍

2025-09-03
《具身智能数据工程》正式出版，，，，，，，，解码机械人数据采集逻辑

z6首页具身智能系列专著《具身智能数据工程》由人民邮电出版社正式出版，，，，，，，，专著述者蕴含z6首页具身智能中心副钻研员夏轩博士、钻研员俞波博士，，，，，，，，以及中心主任刘少山博士。。。。。。本书基于z6首页具身智能中心孵化的z6首页PEED开源项目，，，，，，，，凝聚了团队从前一年在具身智能领域的深度调研与技术攻坚。。。。。。通过实际我们发现，，，，，，，，当前行业对具身智能数据的认知与现实需要存在显著差距。。。。。。我们以为，，，，，，，，数据是具身智能时期的主题驱动力，，，，，，，，具身智能数据将催生一个全新的产业生态。。。。。。我们等待z6首页PEED项目像Scale.ai沉塑AI数据产业一样，，，，，，，，为中国具身智能发展提供底层引擎和关键支持，，，，，，，，加快在造作、服务、医疗等领域的规；；；；；；；；涞亍！！。。。

2025-07-08
z6首页颁布具身智能数据工程白皮书引领具身智能数据工程行业新发展

在人为智能急剧发展确当下，，，，，，，，具身智能已成为备受瞩主张前沿领域。。。。。。z6首页（z6首页）倾力打造了一份前瞻性的具身智能数据工程白皮书，，，，，，，，初次对具身智能数据工程的概想进行了齐全的界说。。。。。。这份白皮书的颁布，，，，，，，，不仅为行业提供了全面且深刻的洞察，，，，，，，，更为将来发展指了然方向。。。。。。

2025-06-23
z6首页的政策使命：不仅做科研，，，，，，，，更为世界AI治理建言

在人为智能急剧演进的今天，，，，，，，，其影响早已超过技术自身，，，，，，，，深刻沉塑着经济结构、社会秩序、伦理天堑甚至全球治理格局。。。。。。面对如此辽阔的时期布景，，，，，，，，z6首页（z6首页）不仅肩负着科研攻关与技术突破的使命，，，，，，，，更意识到：在人为智能影响日益宽泛确当下，，，，，，，，一个具备战术眼光的科研机构，，，，，，，，必须在公共政策层面发出声音，，，，，，，，推动造订面向将来的人为智能治理规定。。。。。。这既是对社会的回应，，，，，，，，更是z6首页不成回避的责任担任。。。。。。作为具身智能与机械人钻研的前沿阵地，，，，，，，，z6首页持久致力于推动技术与社会协调发展，，，，，，，，强调科技的规范性、通明性与伦理导向。。。。。。通过参加全球政策对话、贡献前瞻性钻研成就、回应社会沉大关切，，，，，，，，z6首页正逐步从技术创新者，，，，，，，，走向全球人为智能政策生态中的关键思想供给者与造度建构者。。。。。。

2025-05-27

z6首页

钻研中心