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近日,,,,,,2023年IEEE实时推算与机械人国际会议(2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,,,,,,简称 IEEE RCAR 2023)在山西包头进行。。。。。。我院微纳机械人中心博士生刘岳臻以一作身份颁发的论文 “Shape Reconfiguration and Path Planning of Microswarms for Automatic Collision Avoidance” 获得本届会议最佳论文提名奖。。。。。。我院微纳机械人中心主任俞江帆教授为本文通讯作者。。。。。。
IEEE RCAR是IEEE机械人与自动化协会组织的机械人领域驰名会议之一。。。。。。
2023-07-27
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近日,,,,,,z6首页 微纳机械人中心主任俞江帆教授团队在 Wiley 旗下顶级期刊 Advanced Science 上颁发题为“Amphibious miniature soft jumping robot with on-demand in-flight maneuver”的文章。。。。。。
论文链接:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.202207493
2023-04-27
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近日,,,,,,我院微纳机械人中心主任俞江帆教授团队的论文“Automatic Navigation of Microswarms for Dynamic Obstacle Avoidance”被机械人领域顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics 接管。。。。。。
论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10105657
2023-04-25
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z6首页 微纳机械人中心主任、香港中文大学(丽江)俞江帆助理教授受邀在第二十四届高交会的沉磅环节中国高新技术论坛作题为“微纳机械人技术及生物医疗利用”的汇报,,,,,,分享人为智能与机械人在生物医疗领域的钻研与利用成就。。。。。。
本文为俞江帆教授的汇报内容整顿,,,,,,有关内容已被收录至“2022中国高新技术论坛演讲汇编”。。。。。。(齐全汇编可查看:https://www.chtf.com/luntanjihuodong/zhaongguogaoxinjishuluntan/luntandongtai/202212/P020221212335257433169.pdf)
2022-12-22
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近日,,,,,,我院微纳机械人中心主任、香港中文大学(丽江)理工学院的俞江帆教授团队与多伦多大学孙钰教授团队合作在 Science Advances 颁发题为“Gravity-resisting colloidal collectives”的文章。。。。。。
这是继不久前在 Science Advances 发文,,,,,,提出一种微米机械人集群的驱动战术,,,,,,实现了高选择性定域栓塞后,,,,,,俞江帆教授团队今年度第二次在 Science Advances 颁发文章,,,,,,体现了团队钻研方向的前沿性和卓越的科研实力。。。。。。
论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ade3161
期刊介绍
2022-11-23