5月20日，，，，，，，z6首页有幸请到了香港大学机械工程系郭嘉威教授给我们带来主题为“术中MRI导航的智能机械人系统”的直播讲座。。。。。。作为港中大的校友，，，，，，，郭教授本科硕士毕业之后先后在英国帝国理工大学实现博士学位和博士后钻研，，，，，，，于2014年参与香港大学任教。。。。。。讲座由我院孙正隆教授担任主持人，，，，，，，孙教授同时也是香港中文大学（丽江）理工学院助理教授。。。。。。

        讲座上，，，，，，，郭教授首先感激了z6首页的约请，，，，，，，并暗示，，，，，，，自己人生中第一节机械人课就是由徐扬生院长教授的，，，，，，，是徐院长为他开启了机械人兴致的大门，，，，，，，使自己进入到机械人钻研的行列。。。。。。同时，，，，，，，他也暗示极度鉴赏z6首页名字中的“for Society”，，，，，，，讲了然无论是人为智能还是机械人利用，，，，，，，都是为了造福社会。。。。。。

        在演讲中，，，，，，，郭教授首先单一介绍了微创手术（Minimally Invasive Surgery, MIS）,以当前最成功的贸易案例——达芬奇手术机械报答例，，，，，，，展示了机械人手术的优势。。。。。。谈得手术机械人的汗青过程，，，，，，，郭教授以手机的演变史为例，，，，，，，以为这个领域方兴未艾，，，，，，，拥有极度辽阔的发展远景。。。。。。

        接着郭教授介绍了核磁共振(Magnetic Resonance Imaging, MRI)这项医疗影像技术的优势：即可能正确地可视化并分辨蕴含人类大脑结构细节在内的，，，，，，，分歧器官组织的结构。。。。。。然而这一技术对环境要求也很高，，，，，，，这也导致传统的电机驱动和其他光学或电磁导航方式无法利用在核磁共振的术中染指过程中。。。。。。因而，，，，，，，在核磁共振的极端环境中实现术中导航和驱动，，，，，，，对机械人技术在这类染指手术中的利用提出巨大的挑战。。。。。。

        郭教授在提及机械人的界说时，，，，，，，引用了徐院长在教授自己的第一节机械人课时提到的“机械人与机械的区别”，，，，，，，是“必要驱动、感知、和决策”。。。。。。郭教授还介绍了核磁共振兼容的手术机械人的局限与挑战，，，，，，，并列举了一些国际驰名科研团队在这方面做出的贡献。。。。。。他以为，，，，，，，对MRI术中染指手术机械人的规划蕴含四个方面：紧凑机械人设计与驱动、核磁共振中传感信息获取、术中影像的实时辰析和柔性机械人精准节造，，，，，，，并从这四个方面来发展他的工作介绍。。。。。。

        在核磁共振安全驱动方式方面，，，，，，，郭教授先是介绍了团队在2014年研发的气动非铁磁材质的步进驱动器，，，，，，，展示了其能够实现核磁共振下的驱动这一职能。。。。。。但在医疗领域，，，，，，，精准节造是极度必要的，，，，，，，而气动传送在机能上会出现出非线性的动态关系而很难进一步提升精度。。。。。。郭教授说，，，，，，，受到他太太的启发，，，，，，，他对这种驱动单元的设计沉新进行了界说，，，，，，，明确了一系列的设计需要。。。。。。

        依照这个设计需要理想，，，，，，，郭教授起头利用液压驱动的方式，，，，，，，沉新设计了新的驱动机构以降低摩擦力，，，，，，，提升了机能。。。。。。郭教授介绍了利用这一新的驱动单元，，，，，，，其团队针对一项脑深处电刺激手术(Deep Brain Stimulation)所发展的系统研发，，，，，，，该项目有望为帕金森病症的医治带来飞跃。。。。。。

        有了驱动单元设计，，，，，，，还必要对术中机械人进行实时追踪导航。。。。。。通过植入多个其团队研发的无线源的毫米级RF线圈作为象征点，，，，，，，核磁共振成像中的实时追踪便能够实现。。。。。。据郭教授介绍，，，，，，，该手术机械人于2018年在临床尸体尝试上进行了验证，，，，，，，定位精度达到 2 毫米内。。。。。。该项钻研不仅获得2018年机械人顶会ICRA的最佳论文奖，，，，，，，同时该项钻研的重要成员，，，，，，，郭教授的“开山大门生”郭子彦博士，，，，，，，还获选为《麻省理工学院技术评论》(MIT Technology Review)亚太地域35岁以下最佳创新人士（Innovators under 35 for the Asia Pacific Region）。。。。。。

        郭教授还提到了他针对蕴含心血管导管消融手术（用于医治心率不齐）、经口激光消融手术（用于医治口咽处早期癌变）等几种手术所设计的核磁共振兼容原型机，，，，，，，展示了他对研发MRI兼容的机械人系统的周到，，，，，，，并暗示会把这件事当做毕生的科研指标来实现。。。。。。

        最后，，，，，，，他感激了团队的钻研人员和学生，，，，，，，以及合作的国际团队。。。。。。之后郭教授与线上参加讲座的听多发展了敦睦的互动，，，，，，，并对有关问题进行了回覆。。。。。。

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