2020年6月17日，，，， ，，z6首页约请了爱丁堡大学和英国艾伦·图灵学院的Sethu Vijayakumar教授进行线上讲座，，，， ，，主题为“从自动到自主：机械进建的进取推动了下一代机械人技术的发展”。。。。。。 Vijayakumar教授是世界驰名的机械人专家，，，， ，，他率先在复杂的多自由度机械人平台的自适应节造中使用机械进建，，，， ，，并在三大洲（日本，，，， ，，美国和英国）担任过有影响力的钻研职位。。。。。。他担任微软皇家工程学院机械人技术主任，，，， ，，是爱丁堡机械人中心的首创人，，，， ，，在其担任英国国度数据科学与人为智能钻研所Alan Turing Institute主任期间，，，， ，，援手造订和推动了英国国度机械人与自主系统（RAS）议程。。。。。。
Vijayakumar教授首先感激z6首页的约请，，，， ，，并提到他为与z6首页发展新的合作项目感应极度兴奋，，，， ，，他以为z6首页所践行的“人为智能造福人类社会”的理想，，，， ，，与他自己和他所任职的机构的指标不谋而合。。。。。。
Vijayakumar教授诠氏缢他演讲的沉点——通过利用机械进建来处置真实世界的动态情况，，，， ，，使机械人可能从单纯的自动化转变为显着的自主决策驱动。。。。。。
基于新兴的机械人利用领域的性质，，，， ，，他诠氏缢为什么等待机械人具佑装齐全”自主职能在经济上不成行或不切合伦理必要，，，， ，，以及为了实现共享自主职能存在的下一个挑战：即若何凭据工作的需要进行远程操作和齐全自主行为之间的无缝切换，，，， ，，同时依然允许操作人员参加到节造关环之中。。。。。。
Vijayakumar教授萦绕四个利用场景进行了机械人的能力展示，，，， ，，以诠释在感知，，，， ，，暗示，，，， ，，规划，，，， ，，柔性驱动和最优节造方面的最新钻研进展，，，， ，，这些钻研成就使机械人拥有了新的职能和反映能力。。。。。。第一个能力是拥有间断自主的远程操作：
Vijayakumar教授首先介绍了一些现存的感知技术以及一些能够实时与基于模型的跟踪相结合的新的感知技术，，，， ，，这些新的感知技术能够将多模态传感器信息结合在一路，，，， ，，用于规划和节造复杂的机械人平台。。。。。。
他介绍了用于处置复杂规划问题的基于拓扑的暗示步骤（交互网格，，，， ，，扭曲，，，， ，，关系切平面），，，， ，，并诠氏缢使用开源Exotica活动规划算法进行全身活动规划和测试的步骤，，，， ，，从而能够以连贯的方式解决极度复杂的规划问题。。。。。。
他接着诠氏缢足式机械人在另一个涉及复杂环境、动态情况和安全性的沉要领域——设备检建中的使用。。。。。。 他提到了柔顺驱动有关的技术在确保安全和正确行为方面的沉要性。。。。。。他的幼组是该技术的世界辅导者，，，， ，，曾获得2013年IEEE-TRO可变阻抗技术最佳论文奖。。。。。。
Vijayakumar教授随后持续诠氏缢将变阻抗（刚度，，，， ，，阻尼）调造作为优化问题进行算法处置的细节，，，， ，，以及若何利用图形模型和概率推论中的技术来有效解决该问题。。。。。。他展示了在现实硬件系统上的几种实现，，，， ，，及尝试中使用的这种步骤来确保稳重地实现工作，，，， ，，同时最大水平地削减能量亏损。。。。。。
Vijayakumar教授还简要谈到了对进建算法（用于增量动态估计的机械进建）的需要，，，， ，，该技术能够与最优节造一路使用，，，， ，，以适应性地应对环境中的变动。。。。。。
而后，，，， ，，他持续诠释自己的最新项目（2016年），，，， ，，该项目涉及与美国宇航局约翰逊航天中心就Valkyrie类人机械人进行的合作，，，， ，，该机械人是为火星无人部署工作所开发的。。。。。。 他专一于全身活动规划算法以及崎岖不平地形足迹打算和二元合作，，，， ，，所有这些都是使用双层混合优化框架开发的，，，， ，，经优化的接触器，，，， ，，时序并可能有效适应不休变动的环境。。。。。。
最后，，，， ，，在科学前沿方向，，，， ，，他谈到了他的幼组在进行的另一个钻研：肢体与假肢的共享节造。。。。。。 他演示了一些上肢假肢NHS的测试视频以及下肢受伤或中风患者使用表骨骼辅助活动的视频。。。。。。
Vijayakumar教授还介绍了他在本演讲中科学部门无法涵盖的关键领域，，，， ，，蕴含与机械人技术和人为智能技术的安全、路德、可验证性和可诠释性的有关问题。。。。。。他诠释说，，，， ，，这些是他主持的艾伦·图灵钻研所要解决的问题。。。。。。他诠释说，，，， ，，通过辅导掌管任的智能机械人系统开发，，，， ，，他一向提倡和推动尝试室作为学术界，，，， ，，工业界和当局之间的多方面合作创新的模式。。。。。。
Vijayakumar教授在演讲中沉点介绍了他与z6首页钻研所提议的新合作项目（以及三个科学支柱的细节），，，， ，，还提到了欢迎有能力的中国科学家通过z6首页的钻研项目参加到其中。。。。。。
更多关于Vijayakumar教授的幼我，，，， ，，出版物和钻研成就的信息能够从他的幼我网页和社交账号获。。。。。。
网页Webpage: http://homepages.inf.ed.ac.uk/svijayak
推特Twitter: @sethuvij
领英LinkedIn: sethu-vijayakumar
TED演讲TED talk: https://youtu.be/kj4NZrdGQhs
视频回首
