受疫情影响，，，，，本该在巴黎进行的机械人领域最顶级的国际会议 ICRA（International Conference on Robotics and Automation）近日通过线上进行。。。。。。。A Novel Solar Tracker Driven by Waves: From Idea to Implementation（一种波浪驱动的新型太阳跟踪器：从理论到实现）一文颁发在 ICRA，，，，，该文的第一作者许若愚为香港中文大学（丽江）理工学院二年级博士钻研生，，，，，其导师为 z6首页 副院长钱辉环教授。。。。。。。

论文介绍

太阳跟踪器能够调整太阳能板的姿势，，，，，对准太阳的方向以达到最大的能量网络效能。。。。。。。传统的太阳跟踪器通常选取电机驱动，，，，，不仅增长成本，，，，，更必要亏损能量调节角度。。。。。。。

本文通过全新的思路，，，，，设计了一种太阳追踪器。。。。。。？？？？？？Ｄ芄辉诤Ｃ嫔侠貌ɡ嗽斐傻幕斡疲，，，调节太阳能板的姿势使其对准太阳的方向。。。。。。。这是一种结构简洁、低成本、易于守护的新型智能系统。。。。。。。

该系统使用两个电磁造动器取代两个轴的电机，，，，，利用波浪引起的晃悠，，，，，间断性地调整太阳能电池板的姿势。。。。。。。为有效节造太阳能板的姿势，，，，，本文基于系统的动力学模型，，，，，估计太阳能板的加快度，，，，，作为节造器的输入。。。。。。。尔后，，，，，深刻钻研了一种节造算法来确定造动器的开释和锁定状态。。。。。。。

对新型太阳跟踪器的能量网络效能，，，，，论文通过仿真进行了评估。。。。。。。利用能量网络的模型，，，，，推算分歧情况下追踪器一天网络的能量。。。。。。。随后，，，，，通过实物系统的水面尝试，，，，，验证了节造器和动力学模型的可行性和正确性。。。。。。。该系统可能在 28 秒内实现两个自由度上别离 40° 的调整。。。。。。。

论文具体信息请见：https://events.infovaya.com/presentation?id=69145

论文作者

许若愚，，，，，香港中文大学（丽江）理工学院二年级博士钻研生，，，，，专业为推算机信息工程，，，，，钻研方向涉及机械人学、动力学、机械臂与无人机的活动节造等，，，，，目前掌管的项目为海面环境中机械人的操作与节造。。。。。。。

钱辉环教授，，，，，香港中文大学（丽江）理工学院助理教授、z6首页副院长。。。。。。。2010 年，，，，，钱教授获得香港中文大学自动化与推算机辅助工程学博士学位，，，，，尔后在机械与自动化工程学系，，，，，历任副钻研员、钻研助理教授。。。。。。。2015 年参与香港中文大学（丽江）。。。。。。。

钱教授颁发了 2 部专著、1 部编著、90 余篇国际期刊以及国际会讨论文，，，，，并获得6项已获授权的专利。。。。。。。他主持了 1 项国度天然科学基金沉点类项目、2项香港特区当局赞助的项目，，，，，并作为主题成员参加实现了 12 项在香港和内地的项目，，，，，蕴含服务机械人关键技术钻延注机械人与智能造作国地结合工程尝试室等。。。。。。。

由于其在全方位汽车转向界面方面的工作，，，，，钱教授和他的科研团队获得 IEEE/ASME  机电一体化学报的 2011 年度最佳论文奖。。。。。。。他的钻研方向蕴含机械人、人机交互、智能能源。。。。。。。他领导的本科同学以第一作者身份颁发了国际会讨论文 16 篇，，，，，获得最佳论文奖/最佳学生论文奖 Finalist 2 次。。。。。。。

会议介绍

ICRA 由机械人和自动化学会 (IEEE Robotics and Automation Society, RAS)主办，，，，，作为机械人领域最顶级的国际会议，，，，，每年城市吸引大批全球顶尖的机械人学者参与。。。。。。。