近日，，，，，，由 z6首页 特种机械人中心研发的悬索桥主缆检测机械人“攀登者Ⅰ号”（Cooperative Climbing Robot-Main Cable Version Ⅰ，，，，，，简称 CCRobot-M-Ⅰ）在棋盘洲长江大桥初次发展实桥利用测试，，，，，，为悬索桥主缆智能化检测提供了新步骤。。。。。。同时，，，，，，这次测试获得招商交科和湖北交投的大力支持。。。。。。

（点击旁观机械人视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zG4y1p7nJ/）

作为“CCRobot”系列机械人之一，，，，，，“攀登者Ⅰ号”的研发及利用，，，，，，将为特种机械人中心布局全桥检建机械人群组增添一员。。。。。。 

Q1：能否单一介绍主缆检测机械人研发的主张及意思？？？？？

元幼强（z6首页 高级工程师）：随着中国经济的发展，，，，，，一批大跨度桥梁呈此刻山水河道之上。。。。。。悬索桥由于其建造矫捷、表形美观、适应性强且通航性好成为特大桥梁的首选规划。。。。。。主缆是悬索桥的重要承载构件，，，，，，内部由平行钢丝束组成，，，，，，终年受风、雨、冰冻、温度及湿度的变动等天然成分作用，，，，，，造成主缆防护层老化开裂，，，，，，水汽从裂缝侵入主缆内部引起钢丝锈蚀，，，，，，加快断丝。。。。。。主缆直径大，，，，，，出现锈蚀或断丝后，，，，，，需开缆维建，，，，，，执行难度大，，，，，，成本极高。。。。。。为保障桥梁安全运行，，，，，，需定期对主缆进行检测守护。。。。。。目前主缆巡检以人为巡视或沉型检建车为主，，，，，，存在查抄盲区多、效能低、高空作业安全隐患高、智能化水平低等问题，，，，，，研造用于主缆检测的巡检机械人拥有沉要的科研价值及社会心理。。。。。。

湖北棋盘洲大桥

Q2：目前研发主缆检测机械人的挑战是什么？？？？？

李德程（z6首页 机械人研发工程师）：悬索桥主缆直径大，，，，，，且系统环境复杂，，，，，，主缆上有索夹和吊索，，，，，，检建路内部有除湿系统、照明灯和电缆等阻碍物。。。。。。因而，，，，，，研发主缆检测机械人最大的挑战就是若何实现全覆盖检测，，，，，，并解决越障难题。。。。。。

Q3：“ 攀登者Ⅰ号”有什么创新点及技术亮点？？？？？

元幼强：z6首页研发的主缆检测机械人“攀登者Ⅰ号”，，，，，，以悬索桥人为检建通路上的扶手绳为攀爬载体，，，，，，两组抱靴（每组含四个夹爪）交替开合，，，，，，仿照蠕虫伸缩活动攀爬前进。。。。。。；；；；等恕靶凶摺笔, 通过轻质复合伙料组成的支架携带多组视觉传感器实现主缆全覆盖检测。。。。。。

攀登者Ⅰ号

李德程：通过仿照蠕虫伸缩活动攀爬前进，，，，，，“攀登者Ⅰ号”克服了主缆多索加注难越障的挑战，，，，，，在主缆上实现了自主移动。。。。。。同时，，，，，，机械人在扶手绳上“行走”，，，，，，既能够避开装置在检建通路上的除湿系统、景观照明灯、电缆等阻碍物，，，，，，又解决了沉型检建车粉碎主缆防护层的问题。。。。。。

李南博士（z6首页 副钻研员）：“攀登者Ⅰ号”沿主缆周向环抱安插的视觉传感器对其表观进行全覆盖图像采集，，，，，，后盾智能算法可自动检测索面、索夹上的各类病害，，，，，，为主缆养护提供正确的参考凭据。。。。。。

机械报答主缆”体检“

视觉传感器检测画面

Q4：团队下一步打算是什么？？？？？

丁宁博士（z6首页 常务副院长、特种机械人中心主任）：本次主缆检测工作由 z6首页 特种机械人中心团队主导发展。。。。。。我们团队在科技部国度沉点研发打算、广东省粤桂结合沉点基金、丽江市基础钻研学科布局等项主张支持下，，，，，，多年来深刻发展特种机械人的研发与利用，，，，，，面向桥梁、隧路、输电线路、地下管网等城市基础设施的守护管养与应急措置需要，，，，，，研造拥有高可达、高速度、高载荷、高靠得住的自主检建作业机械人系统。。。。。。

而此主缆检测机械人“攀登者Ⅰ号”的研发及落地利用，，，，，，将进一步推动团队布局全桥检建机械人群组的研发打算，，，，，，为城市桥梁安全保驾护航。。。。。。