林天麟教授是z6首页智能机械人钻研中心主任、香港中文大学（丽江）助理教授。。。。。。 。。去年， ，，，，，，林天麟教授的钻研论文“FreeBOT：能肆意衔接、自由组合的 ？？？？？？ ？榛猿凉够等恕杓朴胧迪帧被竦昧 IROS 2020 的机械人机构设计最佳论文奖。。。。。。 。。最近， ，，，，，，林教授及其团队在ICRA 2021颁发了七篇论文。。。。。。 。。我们对林教授进行了专访， ，，，，，，邀其分享FreeBOT的设计理想、他的科研心路过程， ，，，，，，并介绍z6首页智能机械人钻研中心。。。。。。 。。
Q：祝贺您的钻研论文“FreeBOT：能肆意衔接、自由组合的 ？？？？？？ ？榛猿凉够等恕杓朴胧迪帧被竦昧 IROS 2020 的机械人机构设计最佳论文奖， ，，，，，，这是中国内地近十年来第二次获得 IROS 最佳论文奖项， ，，，，，，对此您有想要分享的感言吗 ？？？？？？ ？
林天麟：首先要感激 IROS 评委们对我们工作的认可， ，，，，，，也要感激 z6首页 对我们科研团队的支持， ，，，，，，更沉要的是感激科研团队每一位成员的支出， ，，，，，，很欣喜能看到团队的致力获得专家们的注定。。。。。。 。。除了这个奖项表， ，，，，，，我们也有多篇有关文章颁发在这次 IROS 会议钟祝。。。。。 。。这些成就对我们这个刚组建不久的科研团队来说是一个很大的鼓励， ，，，，，，印证了我们选择的钻研方向以及钻研成就是具国际影响力的。。。。。。 。。在将来， ，，，，，，我们团队会持续聚焦在自沉构机械人及多机械人系统的钻研， ，，，，，，但愿能持续为社会贡献更多更先进的技术及人才。。。。。。 。。
IEEE Spectrum 报路该钻研成就
Q：您的 FreeBOT 机械人， ，，，，，，被誉为现实版“超能陆战队”， ，，，，，，可能自主自由地组合成多种状态以满足分歧的工作需要， ，，，，，，拥有实现自由组合机械人的巨大潜力。。。。。。 。。能否请您介绍一下 FreeBOT 的设计理想和技术特点 ？？？？？？ ？
林天麟：FreeBOT 是一种 ？？？？？？ ？榛猿凉够等， ，，，，，， ？？？？？？ ？榛猿凉够等耸怯啥嗵ㄒ谎挠谆等俗槌， ，，，，，，而幼机械人之间更是能够自行通过物理上的衔接去形成分歧状态及职能的更大个别。。。。。。 。。理论上能成为一个肆意变形的通用机械人。。。。。。 。。这种机械人有着极高的适应能力、自复原能力及扩充能力等， ，，，，，，出格适合利用在环境及工作不确定的工作上， ，，，，，，如星际索求、灾区搜救等工作。。。。。。 。。
然而， ，，，，，，要实现肆意变形的通用机械人还有好多难关必要克服， ，，，，，，必要长功夫对峙投入能力一步一步攻克。。。。。。 。。其中一个难题是现有 ？？？？？？ ？榛猿凉够等说纳杓贫韵谓忧疤岱浅 ？？？？？？ ？瘫， ，，，，，，每一次衔接的难杜滋如进行太空站对接一样难题。。。。。。 。。使扭转构形的工作变得寸步为艰。。。。。。 。。而 FreeBOT 的设计就针对这个问题进行了突破， ，，，，，，利用了磁场及磁导球面肆意点衔接的步骤， ，，，，，，实现 ？？？？？？ ？橹淠芩布渌烈庀谓， ，，，，，，使机械人能实现更迅速、更矫捷的变形。。。。。。 。。这种肆意衔接的设计重要是受到一种黏菌的启发。。。。。。 。。该黏菌是原生生物， ，，，，，，其表表并没有固定的衔接机关， ，，，，，，但当有必要时， ，，，，，，它们能荟萃起来并凭借在一路形成分歧的状态及职能去应对环境的变动。。。。。。 。。因而， ，，，，，，也启发了我们思虑能否做出自由衔接的设计利用在 ？？？？？？ ？榛猿凉够等松稀！！。。。 。。
FreeBOT
Q：我们注意到从您在博士生期间做的仿朝气器人爬树机械人 TreeBot， ，，，，，，到此刻的 ？？？？？？ ？榛猿凉够等 FreeBOT， ，，，，，，一向都专一于在机械人设计上不休创新， ，，，，，，请问您当初为什么会进入到这个领域， ，，，，，，并一向对峙做机械人设计的 ？？？？？？ ？
林天麟：做喜欢的事件不能说是对峙， ，，，，，，我只是到此刻仍维持着研发机械人的兴致。。。。。。 。。
我从幼就对大天然中会四处走动的生物很感兴致， ，，，，，，喜欢观察分歧生物的生涯习性、若何应对大天然的各类挑战等， ，，，，，，赞叹生物的各类神奇。。。。。。 。。因而， ，，，，，，我其时最喜欢和成就最好的是生物课。。。。。。 。。另一方面， ，，，，，，我也很喜欢着手创造器材， ，，，，，，时时着手造作一些有趣的玩意， ，，，，，，很天然地就会去想我是否可按自己的设法去创造一些新的生物 ？？？？？？ ？但往深层想， ，，，，，，我以为进行生物的创造周期可能会很漫长才见效， ，，，，，，并且要创造生物可能也涉及些伦理路德的问题。。。。。。 。。再想想， ，，，，，，其实创造有智慧会动的器材不愿定只有生物步骤， ，，，，，，机械人也算是一种通过非生物伎俩的人造性命。。。。。。 。。并且机械人的开发周期更短， ，，，，，，更快见成就。。。。。。 。。
因而， ，，，，，，年少性急的我就立志要往机械人的方向发展。。。。。。 。。高当选科时毅然烧毁选读成就一向最好的生物科而选择攻读数理科。。。。。。 。。到报读大学时也是专门遴选有机械人专业的大学。。。。。。 。。经过了一番致力， ，，，，，，有幸顺利地入读心仪的大学及专业， ，，，，，，更有幸的是遇到机械人领域的名师徐扬生院士， ，，，，，，从此正式起头了我的机械人钻研的生涯， ，，，，，，实现了年少时创造机械人的妄想。。。。。。 。。
林天麟教授
Q：您从事机械人钻研这么多年来， ，，，，，，感触其中最有趣的是什么 ？？？？？？ ？
林天麟：科研就如同探险一样， ，，，，，，你知路想要什么， ，，，，，，但你不会知路最终会得到什么。。。。。。 。。
科研存在各类不确定性， ，，，，，，而不确定性才是有趣的源泉。。。。。。 。。在钻研的过程中， ，，，，，，表情可能长功夫都像坐过山车一样起升沉伏。。。。。。 。。面对一个科研问题， ，，，，，，你思前想后， ，，，，，，好不容易忽然灵光一闪， ，，，，，，想出了一个步骤， ，，，，，，当下感触自己真是个天才！兴奋得睡不着觉。。。。。。 。。当验证步骤的时辰才发现原来行不通， ，，，，，，表情又会瞬间跌落谷底， ，，，，，，感触自己原来是个大笨伯……接下来， ，，，，，，要不认可自己就是个大笨伯， ，，，，，，从此烧毁；；；；；；要不说服自己成功地排除了一个不成行的步骤， ，，，，，，离成功又近了一步， ，，，，，，而后再沉新上路思虑新的步骤， ，，，，，，周而复始， ，，，，，，直至成功。。。。。。 。。
昔时做会爬树的机械人的时辰， ，，，，，，就是我钻研生涯中经历了这衷祓升沉伏功夫最长最深刻的过程。。。。。。 。。最初的设计设法与此刻各人看到的版本能够说是天壤之别。。。。。。 。。研发过程中出现了超过十个结构及步骤齐全不一样的失败版本。。。。。。 。；；；；；；乜凑庑白匠怠钡墓棠芄凰凳怯行τ欣， ，，，，，，百感交集。。。。。。 。。未到最后一刻都不会知路成功的会是什么器材。。。。。。 。。
林天麟教授介绍爬树机械人
Q：您在 z6首页 所辅导的智能机械人钻研中心在从前一年里可谓硕果累累， ，，，，，，不仅获批一项国度天然科学基金项目， ，，，，，，还在多个顶刊和顶会颁发多篇论文， ，，，，，，可否分享您作为中心主任对中心发展的一些设法 ？？？？？？ ？
林天麟：智能机械人钻研中心的指标是结合国际顶尖专家共同研发机械人前沿技术， ，，，，，，推动新型机械人技术在全新领域的利用， ，，，，，，面向社会遍及机械人技术和人为智能知识， ，，，，，，致力于打造以丽江市为主题的国际一流机械人技术研发及利用推广枢纽。。。。。。 。。中心自成立以来， ，，，，，，持续引进顶尖人才并联同国际顶尖专家发展机械人前沿技术的研发工作， ，，，，，，目前已渐见成就。。。。。。 。。但愿随着持间的推移， ，，，，，，z6首页工作能续步落地， ，，，，，，惠及社会， ，，，，，，秉承 z6首页 "for Society"的心灵。。。。。。 。。
