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  丁宁

  z6首页副院长兼特种机械人中心主任

  执行主席

  Bio

  Abstract
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  梅涛

  鹏城尝试室通讯部水下通讯技术钻研所钻研员

  水下仿朝气器人与协同作业平台钻研

  Bio

  梅涛，，，，，，，，鹏城尝试室通讯部水下通讯技术钻研所钻研员，，，，，，，，博士生导师。。。。。。曾任中国科学院岳阳物质科学钻研院副院长、中国科学院岳阳智能机械钻研所所长等职务。。。。。。曾担任 863 航天领域？？？？？？？？蒲Ъ翱占浠等俗ㄌ庾樽摇863 自动化领域特种机械人专业专家组成员、中国自动化学会常务理事、中国自动化学会机械人专业委员会副主任、中国仪器仪表学会传感器分会副理事长。。。。。。先后承担了 973 打算项目“微纳光机电系统的仿生设计与造作步骤”，，，，，，，，国度沉点研发打算课题“巡逻机械人关键技术钻延妆，，，，，，，，863 打算项目“多职能类皮肤型传感器”，，，，，，，，国度天然科学基金集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”等20余项。。。。。。担任广东省人为智能与机械人学会副理事长、丽江市高档次人才联谊会副会长。。。。。。

  Abstract

  本汇报将介绍鹏城尝试室在水下仿朝气器人与多机械人水下协同作业技术钻研进展，，，，，，，，以及“水下火速机械人协同作业平台”沉点项目钻研成就。。。。。。水下仿朝气器人以章鱼为仿生对象，，，，，，，，成立了半园截面柔性臂几何模型和静力学模型，，，，，，，，并造作出水驱柔性机械臂。。。。。。尝试了局批注，，，，，，，，模型的误差＜5%。。。。。。选取多段纤维强化型柔性臂串联结构，，，，，，，，通过柔性臂构型与驱动协同优化，，，，，，，，实现了凭据工作变换状态的可编程柔性臂。。。。。。在多机械人水下协同作业方面，，，，，，，，针对水下非合作指标搜索、追踪和围捕，，，，，，，，提出了多种协同作业步骤，，，，，，，，并进行了仿真验证。。。。。。在水下火速机械人协同作业平台钻研方面，，，，，，，，针对水下作业环境的弱感知、弱通讯、强扰动特点，，，，，，，，发展了水下机械人智能感知、通讯组网、多机械人协同和人机协同节造技术钻研，，，，，，，，构建了由一艘指挥调度母船、两艘无人通讯艇和四条水下自主机械人组成的水下火速机械人协同作业试验尝试系统，，，，，，，，为水下智能设备的建设提供技术伎俩和尝试验证前提。。。。。。

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  宋爱国

  东南大学首席教授、空间科学与技术钻研院院长

  机械人多维力传感器钻研及利用

  Bio

  宋爱国，，，，，，，，东南大学首席教授、东南大学空间科学与技术钻研院院长、东南大学国度沉点尝试室副主任，，，，，，，，教授，，，，，，，，博士生导师。。。。。。国度卓越青年基金获得者，，，，，，，，中国青年科技奖获得者，，，，，，，，全国优良科技工作者，，，，，，，，江苏省特聘教授。。。。。。

  宋爱国教授及其团队持久面向载人航天和深空探测等国度沉大战术需要发展钻研，，，，，，，，从天宫二号到嫦娥系列，，，，，，，，再到天和空间站，，，，，，，，贡献了多项关键技术与主题设备。。。。。。2021年4月，，，，，，，，团队研造的面向空间站的多维生物力学综合测试系统随空间站“天和”主题舱发射升空。。。。。。

  Abstract

  本汇报重要萦绕机械人多维力传感器的简介、发展示状、关键技术，，，，，，，，钻研进展和典型利用五个方向进行介绍。。。。。。

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