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  朱建

  香港中文大学（丽江）副教授、z6首页 项目掌管人

  执行主席

  Bio

  Abstract
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  赵慧婵

  清华大学副教授

  柔性人为肌肉技术及其机械人利用

  Bio

  赵慧婵，，，，，，，，清华大学机械工程系副教授、博士生导师，，，，，，，，IEEE Transactions on Robotics 副主编。。。。。。2012年获得清华大学机械工程学士学位，，，，，，，，2017年获得康奈尔大学博士学位，，，，，，，，2017年至2018年在哈佛大学从事博士后钻研，，，，，，，，2018年7月起在清华大学机械工程系任教。。。。。。近年来，，，，，，，，重要从事软体机械人、机械人高功率密度驱动技术、柔性传感器等方向的钻研，，，，，，，，在 Nature、Science Robotics、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials 等期刊颁发学术论文。。。。。；；；；；；衿佬苡新字呛优良青年学者奖、清华大学第十七届“良师益友”奖、阿里达摩院青橙学者等。。。。。。

  Abstract

  近年来，，，，，，，，以软资料作为本体资料的软体机械人技术发展迅速。。。。。。软体机械人普遍拥有更柔顺、更安全、更低能耗的活动模式，，，，，，，，软体机械人发展过程中催生的新理论和新技术，，，，，，，，丰硕和拓展了机械人钻研的内涵和思路，，，，，，，，驱动技术就是其中之一。。。。。。对软体驱动器进行钻研，，，，，，，，有望开发出高机能的通用人为肌肉，，，，，，，，对电机和马达驱动进行代替或与之结合，，，，，，，，推进整个机械人领域向前发展。。。。。。然而，，，，，，，，目前的软体驱动器尚未发展为机能不变、能够规；；；；；；玫娜宋∪饧际酢。。。。。在这次汇报中，，，，，，，，我将对介电弹性体柔性驱动器的发展示状进行分析，，，，，，，，汇报近期我们在这类驱动器的造备、建模、设计和机械人利用上获得的钻研进展，，，，，，，，并索求其将来发展方向。。。。。。

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  李铁风

  浙江大学教授、国度卓越青年科学基金获得者

  软体智能机械人力学分析与系统设计

  Bio

  李铁风，，，，，，，，国度杰青，，，，，，，，浙江大学教授，，，，，，，，博士生导师。。。。。。浙江大学交叉力学中心钻研骨干成员，，，，，，，，掌管软体机械人与智能设备尝试室。。。。。。重要钻研方向为软物质力学、智能资料与结构、软体机械人、柔性医疗装置等，，，，，，，，提出通过节造力电失稳实现极大电致变形的驱动理论，，，，，，，，设计研发可用于水下驱动的复合型人为肌肉系统，，，，，，，，研造多类水下仿朝气器人及机电设备。。。。。。在 Nature 主刊、Science Advances、Advanced Materials 等期刊上颁发论文60余篇，，，，，，，，钻研成就入选2021年中国科学十猛进展。。。。。；；；；；；窆忍烊豢蒲Щ鹩帕记嗄晗钅俊⒅泄菩嗄耆瞬磐芯俟こ獭⒄憬】蒲Щ鹱吭角嗄晗钅俊⒖蒲髑蠼薄⒙槭±砉た萍计缆劭萍即葱35人（MIT TR35-China）等荣誉。。。。。。

  Abstract

  在利用软物质个性构建机械及智能设备的过程中，，，，，，，，若何使其能高效应对复杂环境和工作，，，，，，，，是现有软体机械人与智能器件钻研面对的挑战。。。。。。z6首页工作钻研软体智能资料与结构多场耦合建模与设计，，，，，，，，高机能软体智能资料造备成型，，，，，，，，电子器件设计与造作集成，，，，，，，，软体机械人及人为肌肉系统建模与优化设计；；；；；；解析软体机械人及软资料肌肉驱控道理，，，，，，，，并设计可应对极端环境的软机械样机；；；；；；基于电驱动人为肌肉的软体机械鱼利使劲学建模领导系统设计，，，，，，，，可实现结构全软体、高通明、高适应等个性，，，，，，，，并实现深海柔性结构驱动。。。。。。汇报将以自适应万米深海压力的软体机械人系统为例（Nature 封面文章），，，，，，，，探淘熹中的驱动系统设计和有关力学问题，，，，，，，，索求其在现实工作中的利用。。。。。。

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