具身智能中心

具身智能中心发展以大说话模型和多模态感知、节造模型为基础的具身智能推算系统关键技术钻研，，，，，，，，实现齐全的具身服务机械人技术，，，，，，，，开发可贸易化的具身服务机械人原型以及可界说的全栈智能推算系统。。。。。。。。

具身智能中心专一于推动具身智能技术系统的系统化突破，，，，，，，，萦绕“模型—数据—算力—平台”四大关键身分，，，，，，，，构建从科研前沿到产业落地的全链条生态。。。。。。。。中心主导研发的 z6首页HIP 具身智能系列开源系统（/en/airship），，，，，，，，作为具身智能时期的“安卓平台”，，，，，，，，已宽泛利用于服务机械人、工业机械人与自动驾驶等领域，，，，，，，，成为推动行业协同创新的沉要底座。。。。。。。。

面向智能体通用决策能力构建，，，，，，，，中心提出的 OmniRL具身智能基础模型(/en/OmniRL)，，，，，，，，在多工作迁徙、样本效能与跨体泛化能力方面显著优于传统强化进建算法，，，，，，，，引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。。。。。。。。

在数据层面，，，，，，，，中心打造的 z6首页PEED具身智能开源数据平台（/en/airspeed），，，，，，，，实现了高质量、可复现、多模态的数据自动天生与标注，，，，，，，，已支持数家企业实现模型训练、能力评测与产品迭代，，，，，，，，由z6首页PEED孵化的草创企业已经实现天使轮融资，，，，，，，，进入“准独角兽”发展通路，，，，，，，，显示出壮大的孵化能力与行业带头效应。。。。。。。。

在算力瓶颈方面，，，，，，，，中心推出的 z6首页TONE具身智能推算平台（/en/airstone），，，，，，，，选取数据流驱动与Chiplet？？？？？？？？榛杓疲，，，，，，，实现低功耗、高实时性的推算能力，，，，，，，，为边缘端具身智能系统提供“可部署、可落地、可演进”的算力解决规划，，，，，，，，破解持久造约机械人智能升级的“算力卡脖子”难题。。。。。。。。

在科技政策钻研方面，，，，，，，，具身智能中心同样展示出强劲的智库职能，，，，，，，，已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策分析汇报》等高端刊物颁发多篇具身智能与人为智能治理有关的内参型文章，，，，，，，，屡次被主题决策部门选取和转送。。。。。。。。通过推动“从科研走向治理”的知识转化蹊径，，，，，，，，中心不休将技术洞察转化为国度战术建议，，，，，，，，助力我国在全球科技竞争中把握自动权、赢得造度话语权。。。。。。。。

将来，，，，，，，，具身智能中心将持续推动“开源平台+前沿模型+产业孵化+硬件协同”的融合创新模式，，，，，，，，助力丽江构建具身智能技术高地，，，，，，，，引领全球智能体发展的新格局。。。。。。。。

钻研团队

中心主任

刘少山

钻研方向

具身智能、机械人推算系统以及自动驾驶

电子邮件
冀晓强

香港中文大学（丽江）理工学院助理教授、博士生导师，，，，，，，，哥伦比亚大学机械系博士

钻研方向

智能节造系统、人为智能

电子邮件

动态

z6首页亮相NVIDIA GTC 2025，，，，，，，，开源具身智能数据平台z6首页PEED引关注

z6首页（z6首页）受邀在2025年3月17日进行的NVIDIA GTC全球技术大会上，，，，，，，，正式颁布其自主研发的具身智能开源数据平台z6首页PEED项目。。。。。。。。z6首页PEED项目旨在打造全球首个面向机械人进建的多模态开源数据出产平台，，，，，，，，为工业、医疗、家庭服务等领域提供尺度化、可扩大的AI基础设施支持。。。。。。。。通过这一平台，，，，，，，，z6首页但愿推动具身智能的发展，，，，，，，，实现AI技术在更多现实场景中的利用。。。。。。。。；；；；；疃唇樱篽ttps://www.nvidia.cn/gtc-global/session-catalog/#/session/1735868816209001xQii

2025-03-18
z6首页具身智能团队与人民邮电出版社签约出版《具身智能数据工程：尺度、技术与实际指南》

具身智能机械人数据采集的意思

2025-03-11
具身智能中心刘少山主任与图灵奖得主等会商中国科技发展

CGTN（中国国际电视台）的《China Agenda》是一档深度访谈与对话类节目，，，，，，，，专一于探求中国内政表交、经济社会发展及全球治理等沉大议题。。。。。。。。节目通过约请国内表权威专家、政策造订者和定见翘楚，，，，，，，，以多角度、跨文化的方式解析中国的政策动向、鼎新成就以及在国际舞台上的角色。。。。。。。。其内容涵盖经济战术、科技创新、文化表交、气象变动等热点话题，，，，，，，，旨在为全球观多提供深刻理解中国发展逻辑和全球影响力的窗口。。。。。。。。节目通常选取主持人疏导的圆桌会商或一对一访谈大局，，，，，，，，注沉事实与概想的平衡出现，，，，，，，，同时强调中表对话的互动性。。。。。。。。作为CGTN旗舰栏目之一，，，，，，，，《China Agenda》依附中国视角，，，，，，，，兼具国际视野，，，，，，，，致力于突破信息壁垒，，，，，，，，推进跨文化沟通，，，，，，，，是国际社会观察现代中国的沉要媒介平台。。。。。。。。节目可通过CGTN官网、移动端及海表社交平台旁观。。。。。。。。在最新一期节目中，，，，，，，，具身智能中心主任刘少山与图灵奖得主Joseph Sifakis等嘉宾一起探求了中国近期在科技领域的急剧发展，，，，，，，，蕴含DeepSeek以及具身智能等热点方向。。。。。。。。刘少山对当前中国的科创环境以及人才储蓄颁发了定见。。。。。。。。

2025-03-10
具身智能必要什么样的基础模型？？？？？？？？z6首页提出高低文强化进建基座模型OmniRL

具身智能必要怎么的基础模型？？？？？？？？首先，，，，，，，，具身智能基础模型需具备壮大的进建能力，，，，，，，，以便索求未知环境。。。。。。。。其次，，，，，，，，具身智能基础模型应能在端上部署，，，，，，，，从而加强安全性、靠得住性、以及部署端性价比。。。。。。。。为此，，，，，，，，z6首页具身智能团队近日颁布了强化进建基座模型OmniRL。。。。。。。。团队首先提出一种离散随机环境的规模；；；；；焐街瑁，，，，，，，能够天生百万级别马尔可夫决策链工作，，，，，，，，用于合成数百亿功夫步的泛强化进建过程数据进行训练。。。。。。。。进一步地，，，，，，，，团队提出一种在高低文中整合强化进建和仿照进建的数据合成步骤和模型结构，，，，，，，，利用随机世界训练的模型，，，，，，，，能够无需梯度微挪用于解决没有见过的Gymasium环境。。。。。。。。论文地址：https://arxiv.org/abs/2502.02869开源代码：https://github.com/airs-cuhk/airsoul/tree/main/projects/OmniRL 预训练和元训练：授模型以鱼和授模型以渔

2025-02-10
z6首页在人民日报旗下理论学术刊物《学术前沿》颁发论文《具身智能尺度系统发展钻延追

《学术前沿》杂志2012年创刊，，，，，，，，由人民日报社主管、主办，，，，，，，，以“对沉大现实和理论问题的学术分析”为定位，，，，，，，，侧沉为政策决策提供学理支持，，，，，，，，是中宣部、全国哲学社会科学规划办公室课题成就唯一指定颁布期刊，，，，，，，，国度新闻出版广电总局“建设国际一流学术期刊助扶打算”沉点拔擢对象，，，，，，，，国度国际传布能力建设工程沉点支持对象，，，，，，，，2013年入选漯河大学CSSCI扩大目录。。。。。。。。

2025-01-14

z6首页

钻研中心